| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 基于视频的人数统计算法的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究难点 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 双目相机标定及立体匹配 | 第17-31页 |
| 2.1 双目相机标定和校正 | 第17-23页 |
| 2.1.1 双目立体视觉标定原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 双目相机标定 | 第18-21页 |
| 2.1.3 双目校正 | 第21-23页 |
| 2.2 双目立体匹配 | 第23-26页 |
| 2.3 传统Census变换立体匹配算法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 传统Census变换 | 第26-27页 |
| 2.3.2 传统Census匹配代价计算 | 第27-28页 |
| 2.3.3 传统Census匹配代价聚合 | 第28-29页 |
| 2.3.4 传统Census匹配算法缺陷 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 改进的Census立体匹配算法及深度图填充 | 第31-51页 |
| 3.1 改进的Census立体匹配算法 | 第31-40页 |
| 3.1.1 改进的Census变换 | 第31-32页 |
| 3.1.2 改进的匹配代价计算 | 第32-35页 |
| 3.1.3 改进的跨尺度可变窗口代价聚合算法 | 第35-40页 |
| 3.2 改进匹配算法的实验结果及分析 | 第40-44页 |
| 3.3 深度图填充 | 第44-49页 |
| 3.3.1 改进的Scanning line种子填充算法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 多特征融合的深度图填充算法 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于俯视投影图的目标初步锁定 | 第51-63页 |
| 4.1 利用灭点标定获取俯视投影图 | 第51-56页 |
| 4.1.1 构建世界坐标系 | 第51-52页 |
| 4.1.2 灭点标定 | 第52-54页 |
| 4.1.3 获取俯视投影图 | 第54-56页 |
| 4.2 确定目标候选区 | 第56-58页 |
| 4.2.1 运动目标检测 | 第56-57页 |
| 4.2.2 目标候选区锁定 | 第57-58页 |
| 4.3 目标特征提取及伪目标剔除 | 第58-62页 |
| 4.3.1 目标宽高特征 | 第59-60页 |
| 4.3.2 高度及对称性特征 | 第60页 |
| 4.3.3 目标非零像素及非零像素比特征 | 第60-61页 |
| 4.3.4 目标向下分割多阈值特征 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于模式分类与轨迹跟踪的目标识别计数 | 第63-75页 |
| 5.1 基于SVM分类器的目标锁定识别 | 第63-68页 |
| 5.1.1 样本内训练选定恰当的核函数与相应的参数 | 第64-66页 |
| 5.1.2 人头目标识别与检测率测试 | 第66-68页 |
| 5.2 目标匹配跟踪 | 第68-70页 |
| 5.2.1 匹配模型及搜索策略 | 第68-69页 |
| 5.2.2 基于Kalman滤波器的跟踪 | 第69-70页 |
| 5.3 公交车乘客人数统计实验结果及分析 | 第70-74页 |
| 5.3.1 实验室环境检测结果 | 第70-71页 |
| 5.3.2 实际公交车场景检测结果与分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
