| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-32页 |
| ·复杂网络的研究概况 | 第12-16页 |
| ·复杂网络的特征度量 | 第16-18页 |
| ·连接度（degree） | 第16页 |
| ·度分布（degree distribution） | 第16页 |
| ·聚类系数（clustering coefficient） | 第16-17页 |
| ·平均路径长度（average path length） | 第17-18页 |
| ·复杂网络的基本模型 | 第18-24页 |
| ·规则网络 | 第18-19页 |
| ·随机网络 | 第19-20页 |
| ·小世界网络 | 第20-22页 |
| ·无标度网络模型 | 第22-24页 |
| ·复杂网络的一致性问题及其在多移动智能体中的应用 | 第24-29页 |
| ·代数图论基础 | 第25-26页 |
| ·一致性协议 | 第26-28页 |
| ·线性一致性协议稳定性 | 第28页 |
| ·线性一致性收敛速度 | 第28-29页 |
| ·一致性理论的应用 | 第29页 |
| ·本文的研究内容 | 第29-32页 |
| 2 基于物理位置近邻的演化网络 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·多移动智能体机器人复杂网络及其线性一致性问题 | 第33-35页 |
| ·基于物理位置近邻的演化网络模型 | 第35-37页 |
| ·度分布、聚类系数及平均路径长度 | 第37-44页 |
| ·模型1: 随机连接 | 第38-39页 |
| ·模型2：最小距离优先 | 第39-40页 |
| ·模型3：最大距离优先 | 第40-41页 |
| ·模型4：最大度优先 | 第41-43页 |
| ·模型5：最小度优先 | 第43-44页 |
| ·拉普拉斯矩阵特征值分布 | 第44-47页 |
| ·一致性问题收敛速度特性 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 复杂网络中的一致性研究 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基本定义和引理 | 第50-53页 |
| ·网络拓扑结构及其一致性问题研究 | 第53-66页 |
| ·常见的几种网络拓扑结构及其特点 | 第53-58页 |
| ·网络拓扑结构与代数相连性λ_2 | 第58-60页 |
| ·网络拓扑结构与延时鲁棒性增益g_n | 第60-62页 |
| ·网络拓扑结构与拉普拉斯矩阵特征值迁移 | 第62-64页 |
| ·网络拓扑结构与一致性问题收敛速度 | 第64-66页 |
| ·复杂网络延时鲁棒性的估计 | 第66-69页 |
| ·全耦合网络 | 第67页 |
| ·星网络 | 第67页 |
| ·小世界网络 | 第67-68页 |
| ·无标度网络 | 第68-69页 |
| ·复杂网络延时鲁棒性的提高 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 4 小世界网络一致性速度优化 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·遗传算法概述 | 第73-75页 |
| ·长程节点优先小世界网络 | 第75-80页 |
| ·平均路径长度 | 第76-77页 |
| ·聚类系数 | 第77页 |
| ·拉普拉斯矩阵特征值λ_2 | 第77-78页 |
| ·拉普拉斯矩阵特征值λ_n | 第78-80页 |
| ·基于遗传算法的一致性速度优化的小世界网络 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 基于一致性理论的多移动智能体系统队形与轨道控制 | 第86-100页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·多移动智能体一致性问题 | 第87-90页 |
| ·多移动智能体系统模型及其稳定性分析 | 第90-93页 |
| ·仿真分析 | 第93-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 6 基于复杂网络同步理论的多移动智能体群运动控制 | 第100-114页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·多移动智能体运动模型 | 第101-105页 |
| ·稳定性分析 | 第105-110页 |
| ·仿真分析 | 第110-112页 |
| ·队形 | 第110-111页 |
| ·群运动特性 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 7 有领航者多移动智能体的群集运动控制 | 第114-124页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·有领航者多移动智能体系统数学模型 | 第115-120页 |
| ·控制器设计及稳定性分析 | 第120-122页 |
| ·仿真 | 第122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 8 总结与展望 | 第124-127页 |
| ·全文总结 | 第124-125页 |
| ·研究展望 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-142页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第142-143页 |
