| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·l_1 鲁棒控制理论概述 | 第8-9页 |
| ·自适应控制理论概述 | 第9-11页 |
| ·自校正控制简介 | 第9-10页 |
| ·系统辨识简介 | 第10-11页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要内容 | 第12-13页 |
| ·文中用到的符号和注释 | 第13-15页 |
| 第2章 模型不确定性下的控制器设计 | 第15-24页 |
| ·l_∞信号范数 | 第15页 |
| ·l_1范数 | 第15-16页 |
| ·常见的一些标准问题 | 第16-19页 |
| ·干扰抵制问题 | 第16页 |
| ·鲁棒干扰抵制问题 | 第16-17页 |
| ·互质因子摄动下的鲁棒性 | 第17-19页 |
| ·鲁棒性能问题的一般规划 | 第19-20页 |
| ·l_1最优控制器的设计 | 第20-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| 第3章 结构不确定系统的l_1鲁棒性能 | 第24-28页 |
| ·标准l_1优化问题 | 第24-25页 |
| ·结构不确定性下的线性系统的l_∞鲁棒性能 | 第25-26页 |
| ·有限记忆摄动下的稳态鲁棒性能 | 第26-27页 |
| ·鲁棒稳态跟踪问题 | 第27-28页 |
| 第4章 同时辨识对象和优化目标函数的自适应鲁棒跟踪控制 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-30页 |
| ·有限拍控制器 | 第30-31页 |
| ·同时辨识对象和优化目标函数的鲁棒自适应控制器 | 第31-37页 |
| ·同时辨识和优化目标的最优化问题的构造 | 第31-33页 |
| ·最优化问题的求解 | 第33-36页 |
| ·自适应控制系统描述及其性能分析 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第5章 不确定系统的自适应广义l_1鲁棒跟踪控制 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·有限拍控制器 | 第40-41页 |
| ·广义稳态跟踪鲁棒控制器 | 第41-44页 |
| ·可行点法 | 第43-44页 |
| ·自适应广义鲁棒稳态跟踪控制 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第55页 |