超导磁悬浮飞轮储能的控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·国内外现状 | 第9-11页 |
| ·飞轮储能系统的原理、特点及主要组件 | 第11-14页 |
| ·飞轮储能系统的原理、特点 | 第11页 |
| ·飞轮储能系统的主要组件 | 第11-13页 |
| ·飞轮储能系统与电力电子装置 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容、意义 | 第14-15页 |
| ·问题的提出及实现方法 | 第15-16页 |
| ·论文安排 | 第16-17页 |
| 2 飞轮储能控制系统总体设计 | 第17-29页 |
| ·飞轮储能系统运行要求及参数 | 第17-18页 |
| ·电机的选取 | 第18-19页 |
| ·三相永磁直流无刷电机 | 第19-24页 |
| ·基本工作原理 | 第21-22页 |
| ·驱动电路 | 第22-24页 |
| ·直流无刷电机回馈制动控制 | 第24页 |
| ·换流器的选取 | 第24-26页 |
| ·能量转换过程 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 三相换流器的研究 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·换流器的数学模型 | 第30-34页 |
| ·在静止两相坐标系中的数学模型 | 第31-32页 |
| ·在旋转两相坐标系中的数学模型 | 第32-34页 |
| ·三相VSR 的控制系统 | 第34-39页 |
| ·电流内环控制 | 第36-38页 |
| ·电压外环控制 | 第38-39页 |
| ·空间电压矢量控制（SVPWM）控制 | 第39-45页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第39-42页 |
| ·零矢量的选择及各矢量的作用时间 | 第42-43页 |
| ·跟踪指令电压矢量的SVPWM 电流控制 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 硬件设计 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·主电路设计 | 第46-57页 |
| ·BOOST 变换器的参数设计 | 第47-48页 |
| ·换流器的参数设计 | 第48-57页 |
| ·控制电路的设计 | 第57-61页 |
| ·DSP 的选择及其接口的配置 | 第57-58页 |
| ·检测电路 | 第58-59页 |
| ·驱动电路 | 第59-60页 |
| ·辅助电源 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 5 软件设计 | 第63-69页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·主程序 | 第64-65页 |
| ·程序初始化 | 第65-66页 |
| ·A/D 采样模块 | 第66-67页 |
| ·数据处理及控制算法模块 | 第67页 |
| ·PWM/SVPWM 产生模块 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| ·有待进一步开展的工作 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
