| 内容提要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·国内外开沟机的发展及研究现状 | 第8-13页 |
| ·本论文研究意义 | 第13页 |
| ·本论文研究前景 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 基本理论 | 第15-26页 |
| ·链传动概述 | 第15-18页 |
| ·链传动基本原理 | 第15-16页 |
| ·链传动的特点 | 第16-17页 |
| ·链条的主要种类 | 第17-18页 |
| ·链传动的失效分析 | 第18-19页 |
| ·土壤的物理力学性质 | 第19-21页 |
| ·土壤工作部件力学 | 第21-22页 |
| ·生物脱附与机械仿生概述 | 第22-25页 |
| ·生物脱附原理 | 第23-24页 |
| ·地面机械脱土降阻仿生技术 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 开沟链的设计方案及节距、链长尺寸公差的计算研究 | 第26-37页 |
| ·开沟链设计方案 | 第26-28页 |
| ·相邻相同开沟链条 | 第27-28页 |
| ·相间相同开沟链条 | 第28页 |
| ·刀式矿土复合型开沟链节距尺寸公差的计算研究 | 第28-34页 |
| ·刀式矿土复合型开沟链链长公差的计算研究 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 刀式矿土复合型链式开沟机的设计原理 | 第37-43页 |
| ·刀体的形式与排列 | 第37页 |
| ·开沟机工作原理 | 第37-38页 |
| ·工作部件参数的确定 | 第38-39页 |
| ·链刀切削土壤的阻力 | 第39-40页 |
| ·总功率的确定 | 第40-41页 |
| ·开沟机的参数计算与确定 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 新型链式开沟机开沟链传动机理研究 | 第43-56页 |
| ·土壤介质链传动的特点 | 第43-44页 |
| ·土壤质地、湿度、硬度对土壤介质链传动的影响 | 第44-45页 |
| ·开沟链传动逆时针切削方式的选择 | 第45页 |
| ·开沟链传动的切削分析 | 第45-46页 |
| ·切削区域的划分 | 第45页 |
| ·切削过程 | 第45-46页 |
| ·链传动的受力分析 | 第46-50页 |
| ·有效圆周力 | 第46-47页 |
| ·离心力引起的张力 | 第47页 |
| ·松边垂度引起的张力 | 第47-48页 |
| ·链条切削土壤时所受到的切削刃阻力 | 第48-50页 |
| ·土壤对链条表面的滑动摩擦阻力 | 第50页 |
| ·土粒在链传动过程中的运动分析 | 第50-55页 |
| ·平动切削状态下土粒在链传动过程中的运动分析 | 第50-53页 |
| ·转动切削状态下土粒在链传动过程中的运动分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 刀式矿土复合型开沟链传动部件仿生试验研究 | 第56-72页 |
| ·几何非光滑表面仿生基础理论 | 第56-58页 |
| ·开沟链节的表面仿生设计 | 第58-59页 |
| ·链节表面的蜣螂体表凸包仿生 | 第58页 |
| ·链节表面的步甲体表波纹仿生 | 第58-59页 |
| ·链节表面的蚯蚓体表凹坑仿生 | 第59页 |
| ·开沟链节的表面仿生加工 | 第59-61页 |
| ·仿生开沟链节试验 | 第61-71页 |
| ·试验目的 | 第61页 |
| ·试验方法 | 第61-62页 |
| ·试验装置与设备 | 第62-64页 |
| ·试验条件 | 第64-65页 |
| ·试验准备 | 第65-66页 |
| ·试验过程及结论 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
| Abstract | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 导师及作者简介 | 第85页 |