车载导航系统中最优路径规划方法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状及存在的问题 | 第8-11页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 数字地图的存储 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·路网的模型 | 第14-15页 |
| ·路网存储的数据结构 | 第15-20页 |
| ·分层地图的存储 | 第20-22页 |
| ·数字地图的动态加载 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 静态路径规划算法 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·静态路径规划的数学模型 | 第25-26页 |
| ·静态路径规划算法的改进 | 第26-28页 |
| ·实验及结果分析比较 | 第28-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 单车辆动态路径规划 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38-40页 |
| ·单车辆动态路径规划模型 | 第40页 |
| ·基于结点的单车辆动态路径规划算法 | 第40-47页 |
| ·基于一定周期的单车辆动态路径规划算法 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 多车辆动态路径规划算法 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·多车辆动态路径规划模型 | 第55-58页 |
| ·算法设计 | 第58-59页 |
| ·实验 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 摘要 | 第75-78页 |
| ABSTRACT | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 导师与作者简介 | 第82页 |
