| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·本文课题背景及研究意义 | 第11页 |
| ·结构振动控制 | 第11-20页 |
| ·结构振动被动控制 | 第12-15页 |
| ·结构振动主动控制 | 第15-17页 |
| ·结构振动半主动控制 | 第17-18页 |
| ·结构振动混合控制 | 第18-20页 |
| ·磁流变阻尼器的研究与应用现状 | 第20-23页 |
| ·磁流变液(MR)的性质 | 第20-21页 |
| ·磁流变(MR)阻尼器的研究与应用现状 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 新型复合磁流变阻尼器的研制 | 第25-60页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式与力学模型 | 第26-32页 |
| ·MR阻尼器的工作模式 | 第26-28页 |
| ·MR阻尼器的力学模型 | 第28-32页 |
| ·新型复合磁流变阻尼器的工作原理 | 第32-33页 |
| ·新型复合磁流变阻尼器的设计与理论分析 | 第33-51页 |
| ·新型复合磁流变阻尼器的构造及材料选择 | 第33-37页 |
| ·新型复合磁流变阻尼器的设计 | 第37-42页 |
| ·复合磁流变阻尼器的磁路有限元分析 | 第42-49页 |
| ·新型磁流变阻尼器的设计参数 | 第49-51页 |
| ·新型复合磁流变阻尼器的动力特性试验及结果分析 | 第51-58页 |
| ·试验装置 | 第51页 |
| ·试验工况 | 第51-52页 |
| ·试验结果 | 第52-55页 |
| ·阻尼器的滞回模型分析及阻尼器的计算模型建立 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第三章 结构振动控制系统的设计 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·结构半主动控制系统的设计 | 第60-65页 |
| ·系统运动方程 | 第61页 |
| ·线性二次高斯 LQG最优控制算法及权矩阵、控制效果的确定 | 第61-64页 |
| ·半主动控制率及控制效果的确定 | 第64-65页 |
| ·结构半主动广义预测控制系统研究 | 第65-70页 |
| ·控制系统状态方程 | 第66-67页 |
| ·模型预测控制 | 第67-70页 |
| ·基础隔震与半主动控制系统组成的混合控制系统研究 | 第70-72页 |
| ·基础隔震与半主动控制系统组成的混合控制系统 | 第70页 |
| ·混合控制系统模型 | 第70-72页 |
| ·地震波的选用和处理 | 第72-73页 |
| ·El-Centro波 | 第72-73页 |
| ·Taft波 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 结构振动控制系统的仿真分析 | 第74-91页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·SIMULINK及WINCON简介 | 第74-78页 |
| ·SIMULINK简介 | 第75-76页 |
| ·WINCON简介 | 第76-78页 |
| ·结构振动控制系统的Simulink仿真分析 | 第78-89页 |
| ·三层钢框架模型结构及其基本参数 | 第78-79页 |
| ·被动控制系统建模 | 第79页 |
| ·基于 LQG算法的控制系统建模 | 第79-80页 |
| ·结构振动广义预测控制的SIMULINK仿真分析 | 第80页 |
| ·仿真结果分析及部分时程曲线 | 第80-89页 |
| ·本章小节 | 第89-91页 |
| 第五章 基于复合磁流变阻尼器的结构控制 | 第91-133页 |
| ·试验目的 | 第91页 |
| ·地震模拟振动台 | 第91-92页 |
| ·振动台试验系统及软件设计方法 | 第92-96页 |
| ·试验控制系统设计 | 第92-93页 |
| ·试验软件设计方法 | 第93-95页 |
| ·结构响应的获取方法 | 第95-96页 |
| ·试验模型概况及其参数识别 | 第96-102页 |
| ·模型结构的动力测试 | 第97-99页 |
| ·新型磁流变阻尼器的标定 | 第99-100页 |
| ·隔震垫的标定 | 第100-101页 |
| ·加速度传感器的标定 | 第101-102页 |
| ·力传感器的标定 | 第102页 |
| ·原结构和结构被动振动控制振动台试验 | 第102-109页 |
| ·原结构和隔震结构被动控制试验 | 第103-106页 |
| ·磁流变阻尼器分别通入-0.5A、0A、2A时的结构被动控制试验 | 第106-109页 |
| ·安装新型磁流变阻尼器装置的结构模型半主动控制试验 | 第109-117页 |
| ·安装基础隔震垫与新型磁流变阻尼器装置的结构模型混合控制试验 | 第117-126页 |
| ·磁流变阻尼器分别通入-0.5A、0A、2A时的结构混合被动控制试验 | 第117-121页 |
| ·基于 LQG算法及广义预测控制算法的结构混合控制试验 | 第121-126页 |
| ·振动台试验结果及分析 | 第126-131页 |
| ·试验各工况响应值及控制效果 | 第126-131页 |
| ·试验结果与理论仿真结果的比较 | 第131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 第六章 结论与展望 | 第133-136页 |
| ·工作结论 | 第133-134页 |
| ·研究工作展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-142页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表和完成的论文 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143页 |
