基于TCP/IP和嵌入式图形界面的实时仿真软件技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·集成化半实物仿真系统 | 第12-15页 |
| ·实时仿真设备 | 第14页 |
| ·笔记本电脑 | 第14-15页 |
| ·主从式仿真系统的不足之处 | 第15-16页 |
| ·仿真软件的研究意义 | 第16-17页 |
| ·嵌入式图形界面和TCP/IP 的研究现状 | 第17-19页 |
| ·嵌入式图形界面 | 第17-18页 |
| ·嵌入式TCP/IP | 第18-19页 |
| ·本文的主要组织安排 | 第19-21页 |
| 第二章 实时仿真软件设计框架 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·集成化半实物仿真系统的软硬件结构 | 第21-26页 |
| ·基于PC/104 的仿真设备硬件结构 | 第22-23页 |
| ·实时仿真软件 | 第23-25页 |
| ·仿真系统的人机界面 | 第25-26页 |
| ·总体研究方案 | 第26-28页 |
| ·关键技术问题 | 第28页 |
| ·PEG 介绍 | 第28-32页 |
| ·PEG 开发模式 | 第28-29页 |
| ·PEG 主要特性 | 第29页 |
| ·PEG 开发工具 | 第29-30页 |
| ·PEG 运行原理 | 第30-31页 |
| ·RTPEG | 第31-32页 |
| ·RTIP 介绍 | 第32页 |
| ·仿真软件框架设计 | 第32-35页 |
| ·软件功能需求 | 第32-33页 |
| ·软件性能指标 | 第33页 |
| ·软件开发环境 | 第33页 |
| ·模块化的软件结构 | 第33-35页 |
| ·软件工作流程 | 第35页 |
| ·用户界面开发指导原则 | 第35-37页 |
| ·交互系统评价的五个人性因素 | 第35-36页 |
| ·交互系统界面设计的8 条黄金规则 | 第36-37页 |
| ·数据显示的指导原则 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 图形用户界面的设计和实现 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·数据的图形化显示方式 | 第38-42页 |
| ·数字显示方式 | 第38-39页 |
| ·历史曲线显示方式 | 第39-40页 |
| ·航迹图显示方式 | 第40-42页 |
| ·离散信号的显示方式 | 第42页 |
| ·不同显示方式的软件实现 | 第42-47页 |
| ·数字显示的软件实现 | 第42-43页 |
| ·历史曲线显示的软件实现 | 第43-46页 |
| ·航迹显示的软件实现 | 第46页 |
| ·离散信号显示的软件实现 | 第46-47页 |
| ·中文界面的实现 | 第47-50页 |
| ·Unicode 编码 | 第48页 |
| ·汉字的输入和显示 | 第48-50页 |
| ·实时性 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 UDP 通信方式的设计与实现 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第51-53页 |
| ·TCP 协议 | 第51-52页 |
| ·UDP 协议 | 第52页 |
| ·UDP 和TCP 的区别 | 第52-53页 |
| ·套接字编程 | 第53-54页 |
| ·网络通信的应用层协议 | 第54-55页 |
| ·上行通信协议 | 第54-55页 |
| ·下行通信协议 | 第55页 |
| ·网络初始化 | 第55-56页 |
| ·基于UDP 的数据收发线程的实现 | 第56-57页 |
| ·客户端网络通信程序的开发 | 第57-58页 |
| ·实时性 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 样例无人机的仿真试验验证 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·样例无人机的飞行控制律 | 第60-61页 |
| ·纵向控制律 | 第60页 |
| ·横侧向控制律 | 第60-61页 |
| ·采用集成化仿真设备的仿真试验过程 | 第61-68页 |
| ·系统准备 | 第61页 |
| ·模拟信号标定 | 第61-63页 |
| ·仿真参数选定 | 第63页 |
| ·任务航线装定 | 第63-64页 |
| ·仿真运行与控制 | 第64-66页 |
| ·仿真试验的实时数据显示 | 第66-68页 |
| ·使用效果分析 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文研究工作总结 | 第70-71页 |
| ·进一步的研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间研究成果及发表的论文 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |