基于简单自适应算法的张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 课题研究综述 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·电线加塑生产线工艺介绍 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·卷绕系统张力控制 | 第14-16页 |
| ·简单自适应控制 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容和特点 | 第17-19页 |
| 2 简单自适应控制算法描述 | 第19-29页 |
| ·简单自适应控制的基本思想及应用 | 第19-25页 |
| ·自适应控制的基本原理及应用 | 第19-21页 |
| ·简单自适应控制的基本原理及应用 | 第21-25页 |
| ·简单自适应控制理论的发展 | 第25-28页 |
| ·离散时间简单自适应控制 | 第25-26页 |
| ·改进的离散时间简单自适应控制 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 张力控制系统原理 | 第29-39页 |
| ·间接张力控制 | 第29-37页 |
| ·间接张力控制的原理 | 第29-30页 |
| ·间接张力控制的方法 | 第30-32页 |
| ·间接张力控制动态力矩的补偿 | 第32-34页 |
| ·间接张力控制卷径的测量 | 第34-37页 |
| ·直接张力控制 | 第37页 |
| ·复合控制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 电线加塑过程的张力系统分析 | 第39-45页 |
| ·张力系统分析 | 第39-42页 |
| ·张力的产生 | 第39-40页 |
| ·收卷过程分析 | 第40-41页 |
| ·放卷过程分析 | 第41-42页 |
| ·电线加塑张力控制综合分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 电线加塑恒张力控制系统的仿真研究 | 第45-60页 |
| ·被控对象模型的建立 | 第45-49页 |
| ·卷取张力动态模型 | 第45-46页 |
| ·直流电动机数学模型 | 第46-48页 |
| ·晶闸管触发和整流装置 | 第48-49页 |
| ·调节器的设计 | 第49-59页 |
| ·电流调节器的设计 | 第49-51页 |
| ·张力调节器的设计 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 电线加塑恒张力简单自适应控制系统的设计 | 第60-79页 |
| ·电线生产线自动化控制系统概述 | 第60-66页 |
| ·系统检测仪表配置 | 第61-63页 |
| ·数字传动控制系统配置 | 第63-65页 |
| ·计算机控制系统配置 | 第65-66页 |
| ·张力控制系统的组成 | 第66-67页 |
| ·张力控制系统的设计 | 第67-72页 |
| ·张力调节器的设计 | 第67-69页 |
| ·上位机监控程序的设计 | 第69-70页 |
| ·监控程序数据交互的方法 | 第70-72页 |
| ·控制算法实际应用研究 | 第72-78页 |
| ·硬件工作 | 第72-73页 |
| ·软件工作 | 第73-75页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录A 简单自适应ActiveX 控件程序 | 第84-91页 |
| 在学研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
