小波变换在提高车载平台姿态精度中的应用

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1 绪论	第12-16页
·本文研究的目的	第12-13页
·小波理论的发展及小波滤波的发展	第13-15页
·本文研究的主要内容	第15-16页
2 近景目标三维测量系统	第16-20页
·近景目标三维测量系统的内外业流程	第16页
·车载平台姿态数据的求解	第16-20页
3 小波变换基础	第20-31页
·基本概念	第20-24页
·多分辨率分析	第24-26页
·常用小波函数	第26-29页
·二进正交小波变换的快速算法——Mallat算法	第29-31页
4 姿态数据的小波去噪分析	第31-72页
·小波去噪理论	第31-33页
·姿态数据的常用小波降噪分析	第33-62页
·姿态数据的小波包降噪分析	第62-70页
·结论	第70-72页
5 姿态数据的改进最小二乘拟合	第72-82页
·姿态数据的最小二乘拟合	第72-73页
·小波降噪方法的数据对比	第73-75页
·姿态数据的改进最小二乘拟合	第75-81页
·结论	第81-82页
6 结论与展望	第82-84页
致谢	第84-85页
参考文献	第85-88页
攻读硕士期间发表论文及参加项目情况	第88-89页
详细摘要	第89-107页