石油钻机井口机械化装置的运动控制模拟研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-17页 |
| ·课题背景及选题依据 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外石油钻机井口机械化装置研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内石油钻机井口机械化装置研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 井口机械化装置的机械系统设计 | 第17-34页 |
| ·相似理论与模型试验 | 第17-20页 |
| ·管具处理系统的机械系统设计 | 第20-34页 |
| ·设计任务 | 第21-25页 |
| ·机械系统设计 | 第25-34页 |
| 第3章 排管机械手运动学、动力学及轨迹规划 | 第34-46页 |
| ·机械手运动学 | 第34-40页 |
| ·机械手动力学 | 第40-42页 |
| ·机械手轨迹规划 | 第42-46页 |
| 第4章 井口机械化装置的驱动系统设计 | 第46-61页 |
| ·管具处理系统的驱动系统选择 | 第46-48页 |
| ·管具处理系统的液压系统设计 | 第48-61页 |
| ·管具处理系统的工作流程 | 第48-50页 |
| ·液压缸所承受的负载力 | 第50-51页 |
| ·分析液压系统工况及液压缸和液压马达的确定 | 第51-57页 |
| ·拟定液压驱动系统原理图 | 第57-61页 |
| 第5章 井口机械化装置的PLC控制 | 第61-88页 |
| ·可编程序控制器的概述 | 第61-64页 |
| ·可编程序控制器的选择 | 第64-67页 |
| ·CJ1 系列控制器概述 | 第64页 |
| ·CJ1M 可编程序控制器的模块选择 | 第64-67页 |
| ·梯形图编程软件CX-Programmer | 第67-70页 |
| ·管具处理系统的PLC 控制设计 | 第70-88页 |
| ·管具处理系统的运行过程分析控制要求 | 第70-75页 |
| ·用户输入/输出设备及I/O 点数 | 第75-79页 |
| ·PLC 程序设计 | 第79-88页 |
| 第6章 井口机械化装置的监控界面设计 | 第88-93页 |
| ·组态软件的选择 | 第88-89页 |
| ·管具处理系统监控界面的设计 | 第89-93页 |
| 第7章 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 个人简历、在校期间的研究成果 | 第113页 |
