| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的自身定位问题 | 第14-15页 |
| ·本论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第17-21页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络特点与挑战 | 第18-19页 |
| ·传感器网络的性能评价 | 第19页 |
| ·无线传感器网络应用领域 | 第19-21页 |
| 第3章 无线传感器网络定位技术 | 第21-32页 |
| ·传感器网络节点定位基本概念 | 第21页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第21-27页 |
| ·传感器网络节点间测距技术 | 第22-26页 |
| ·传感器网络节点位置计算方法 | 第26-27页 |
| ·测距无关的定位算法 | 第27-30页 |
| ·质心算法 | 第27-28页 |
| ·APIT算法 | 第28-29页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第29-30页 |
| ·其他定位分类方法 | 第30页 |
| ·分布式与集中式 | 第30页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第30页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第30-32页 |
| 第4章 完全分布式定位模型及优化算法 | 第32-41页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·完全分布式定位算法通用模型 | 第32-38页 |
| ·未知节点到锚节点距离测量 | 第33-36页 |
| ·DV-distance | 第33页 |
| ·DV-hop | 第33-35页 |
| ·Euclidean | 第35-36页 |
| ·节点定何计算坐标 | 第36-38页 |
| ·多边测量和最小二乘法 | 第36-37页 |
| ·最小最大法(Min-Max) | 第37-38页 |
| ·迭代求精 | 第38页 |
| ·改进的Dv-hop定位算法 | 第38-41页 |
| ·改良型Dv-hop算法Dv-hop+Lastdist | 第38-39页 |
| ·Dv-hop与Min-Max方法的结合 | 第39-41页 |
| 第5章 仿真平台定应模块设计与实现 | 第41-61页 |
| ·OMNrT++仿真平台 | 第41-44页 |
| ·CMNeT++简介 | 第41-43页 |
| ·仿真的建立与实现 | 第43-44页 |
| ·模型的实现 | 第44-49页 |
| ·节点类的实现和重要的数据结构 | 第44-47页 |
| ·拓扑结构的实现 | 第47-48页 |
| ·消息的定义 | 第48页 |
| ·MAC层与网络控制模块的实现 | 第48-49页 |
| ·标准场景建立 | 第49-51页 |
| ·基本算法实现流程 | 第51-55页 |
| ·Dv-hop及其改进算法流程图 | 第51-53页 |
| ·Dv-distance算法流程图 | 第53-54页 |
| ·Euclidean算法流程图 | 第54-55页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第55-61页 |
| ·原始算法仿真结及分析 | 第55-57页 |
| ·改进的Dv-hop算法仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |