| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·无刷直流电动机的发展历程 | 第6-7页 |
| ·无刷直流电动机国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文研究的内容 | 第9-10页 |
| 第二章 无刷直流电动机的结构及工作原理 | 第10-19页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第10-13页 |
| ·电动机本体 | 第11页 |
| ·无刷直流电动机转子位置检测 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电动机转子位置检测方法 | 第11-12页 |
| ·霍尔位置传感器的工作特性 | 第12-13页 |
| ·驱动控制电路 | 第13页 |
| ·无刷直流电动机基本工作原理 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第16-19页 |
| 第三章 无刷直流电动机转矩分析 | 第19-26页 |
| ·齿槽引起的转矩脉动 | 第19页 |
| ·电流换相引起的转矩脉动 | 第19-26页 |
| ·转矩公式 | 第19-21页 |
| ·换相过程对无刷直流电机电磁转矩的影响 | 第21-26页 |
| 第四章 无刷直流电动机转矩脉动抑制方法 | 第26-39页 |
| ·无齿槽无刷直流电动机 | 第26-30页 |
| ·无齿槽无刷直流电动机的结构 | 第26-27页 |
| ·无齿槽无刷直流电动机有限元分析 | 第27-29页 |
| ·有限元计算的理论依据及数学建模 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电动机的有限元计算 | 第28-29页 |
| ·有限元分析结论 | 第29页 |
| ·无齿槽无刷直流电动机特性 | 第29-30页 |
| ·模糊PID 智能控制器 | 第30-39页 |
| ·PID 调节器 | 第30-34页 |
| ·PID 调节器的基本原理 | 第30-32页 |
| ·PID 调节器各参数对控制效果的影响 | 第32-33页 |
| ·常用的PID 参数整定方法 | 第33页 |
| ·PID 控制器的局限性及其发展方向 | 第33-34页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·模糊化 | 第35页 |
| ·模糊规则和模糊推理 | 第35-38页 |
| ·解模糊 | 第38-39页 |
| 第五章 基于DSP 的系统驱动电路的结构及功能介绍 | 第39-45页 |
| ·TMS320LF2407 结构及功能简介 | 第39-41页 |
| ·驱动系统结构及各模块功能介绍 | 第41-45页 |
| ·相电流采样和A/D 转换 | 第42页 |
| ·速度和方向的检测 | 第42-43页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第43-44页 |
| ·通讯监控的实现 | 第44页 |
| ·过载保护 | 第44-45页 |
| 第六章 无刷直流电动机系统的计算机仿真 | 第45-54页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK 下BLDCM 系统模型的实现 | 第45-49页 |
| ·速度控制模块 | 第45-46页 |
| ·参考电流模块 | 第46-47页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第47页 |
| ·电压逆变模块 | 第47-48页 |
| ·BLDCM 本体模块 | 第48页 |
| ·反电势计算模块 | 第48-49页 |
| ·电磁转矩测量模块与机械运动方程模块 | 第49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-54页 |
| 第七章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |