高性能永磁同步电动机矢量控制调速系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·同步电动机调速系统的发展概况 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题的研究背景、意义 | 第15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电动机的矢量控制策略 | 第17-31页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第18页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在转子磁场定向坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方式 | 第22页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第22-29页 |
| ·SVPWM的工作原理 | 第23-26页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第26-27页 |
| ·SVPWM的仿真分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 矢量控制系统控制器的设计 | 第31-49页 |
| ·常规PI控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·PI控制器设计 | 第31-32页 |
| ·PI控制器的改进 | 第32-33页 |
| ·PI控制器的参数整定 | 第33-35页 |
| ·速度模糊控制 | 第35-42页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·参数自整定模糊控制方案的设计思路 | 第37-41页 |
| ·参数自整定模糊控制的MATLAB仿真 | 第41-42页 |
| ·带交叉乘积项的电流环设计 | 第42-44页 |
| ·改进型矢量控制策略的仿真实验 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 永磁同步电动机调速系统的硬件电路设计 | 第49-63页 |
| ·TMS320LF2407A芯片的介绍 | 第49-50页 |
| ·系统总体结构 | 第50-51页 |
| ·系统主电路硬件结构设计 | 第51-54页 |
| ·开关电源设计 | 第51-52页 |
| ·智能功率模块IPM | 第52-54页 |
| ·系统控制电路硬件结构设计 | 第54-58页 |
| ·电流检测电路设计 | 第54-55页 |
| ·转子速度及位置检测 | 第55-57页 |
| ·程序和数据存储器的扩展 | 第57-58页 |
| ·系统保护电路设计 | 第58-60页 |
| ·过流保护电路 | 第58-59页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第59-60页 |
| ·辅助电路的设计 | 第60-61页 |
| ·键盘显示电路设计 | 第60-61页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 永磁同步电动机调速系统的软件设计 | 第63-79页 |
| ·软件的参数定标 | 第64-65页 |
| ·定点算法 | 第64页 |
| ·电动机的标么值模型 | 第64-65页 |
| ·程序的整体结构 | 第65-68页 |
| ·系统主程序 | 第65-66页 |
| ·中断服务子程序 | 第66-68页 |
| ·PWM中断服务子程序 | 第68-75页 |
| ·电流采样模块 | 第68-70页 |
| ·测速程序 | 第70-71页 |
| ·调节器的软件实现 | 第71-73页 |
| ·坐标变换的软件实现 | 第73页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第73-75页 |
| ·故障中断服务子程序 | 第75-76页 |
| ·键盘显示程序设计 | 第76-77页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 实验结论与分析 | 第79-84页 |
| ·实验过程 | 第79-80页 |
| ·实验参数 | 第80页 |
| ·实验结果及分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92页 |
