| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·非线性特性 | 第7-9页 |
| ·非线性现象的普遍性 | 第7-8页 |
| ·非线性控制系统的特殊性 | 第8-9页 |
| ·间隙非线性是典型的非线性特性 | 第9页 |
| ·国内外对间隙非线性特性的研究动态 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 间隙非线性特性 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·间隙非线性特性的定义 | 第11-12页 |
| ·间隙非线性特性的数学描述 | 第12-14页 |
| ·间隙非线性特性的一般数学模型 | 第12页 |
| ·间隙非线性特性的位置记忆数学模型 | 第12-13页 |
| ·间隙非线性特性的描述 | 第13-14页 |
| ·间隙非线性特性对控制系统的影响 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 间隙非线性特性的控制研究 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·对间隙非线性特性的常规控制方法 | 第18-24页 |
| ·死区输出补偿 | 第18-20页 |
| ·逆间隙非线性补偿器 | 第20-24页 |
| ·基于 BP神经网络的间隙非线性的控制研究 | 第24-31页 |
| ·人工神经网络 | 第24-27页 |
| ·基于 BP神经网络的间隙非线性控制 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 含间隙非线性的控制系统的稳定性分析 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·描述函数法 | 第32-36页 |
| ·描述函数法的基本思想 | 第32-33页 |
| ·描述函数法的表示式 | 第33-36页 |
| ·间隙非线性特性的描述函数稳定性分析 | 第36-39页 |
| ·间隙非线性特性的描述函数 | 第36页 |
| ·逆间隙非线性的描述函数 | 第36-37页 |
| ·带有间隙非线性特性的系统稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·逆间隙非线性补偿器的稳定性分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于 H∞理论的间隙非线性的控制器分析设计 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·H∞控制理论 | 第40-45页 |
| ·灵敏度问题 | 第40-42页 |
| ·闭环系统鲁棒稳定性 | 第42-43页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第43页 |
| ·非线性不确定性系统的绝对稳定问题 | 第43-45页 |
| ·基于 H∞理论的间隙非线性稳定性分析设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第56页 |