| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-19页 |
| ·本课题研究的意义和背景 | 第10-14页 |
| ·传统控制所面临的问题及挑战 | 第10-11页 |
| ·智能控制的现状及发展 | 第11-12页 |
| ·智能控制及其主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·模糊自适应控制理论的研究及发展情况 | 第14-17页 |
| ·模糊自适应控制研究发展的基本情况 | 第14-16页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容及创新之处 | 第17-19页 |
| 第二章 PID控制基础和遗传算法整定PID参数 | 第19-31页 |
| ·连续PID 控制系统 | 第19-20页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第20-22页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第21页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第21-22页 |
| ·具有不完全微分的PID 算式 | 第22-25页 |
| ·基于遗传算法的PID 参数整定 | 第25-31页 |
| ·PID 控制器参数整定概述 | 第25-26页 |
| ·基于遗传算法PID 控制器参数整定 | 第26-31页 |
| 第三章 模糊控制器设计及其仿真 | 第31-46页 |
| ·模糊控制基础 | 第31-35页 |
| ·模糊集合、模糊逻辑及其运算 | 第31-32页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第32-34页 |
| ·模糊判决方法 | 第34-35页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第35-42页 |
| ·模糊控制器 | 第36页 |
| ·模糊控制器结构 | 第36-38页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·常规模糊控制器设计举例 | 第42-46页 |
| ·针对二阶滞后系统的模糊控制器设计 | 第42-44页 |
| ·仿真试验 | 第44-46页 |
| 第四章 模糊自适应 PID 控制器的设计及改进 | 第46-73页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第46-55页 |
| ·模糊PID 控制器简述 | 第46-47页 |
| ·模糊PID 控制器的基本形式 | 第47-48页 |
| ·模糊PID 控制器的设计步骤 | 第48-49页 |
| ·参数自整定模糊PID 控制器的设计 | 第49-55页 |
| ·模糊自整定PID 的仿真实例 | 第55-61页 |
| ·模糊自整定PID 规则优化及其仿真 | 第61-73页 |
| ·模糊盒数法基本概念 | 第61-62页 |
| ·基于模糊盒树法的自适应PID 规则优化 | 第62-73页 |
| 第五章 模糊参数自整定 PID 控制器在小型加热系统中的应用 | 第73-84页 |
| ·所研究加热系统概述 | 第73-74页 |
| ·硬件系统电路设计 | 第74-77页 |
| ·微控制器S3F9488 | 第74-75页 |
| ·电源板部分 | 第75-76页 |
| ·控制输出电路 | 第76页 |
| ·温度检测部分 | 第76-77页 |
| ·按键及LCD 显示部分 | 第77页 |
| ·控制器的设计 | 第77-82页 |
| ·模糊化 | 第78页 |
| ·模糊规则和模糊决策的选取 | 第78页 |
| ·系统仿真研究 | 第78-82页 |
| ·软件设计 | 第82-84页 |
| ·系统的主程序 | 第82-83页 |
| ·实验结果 | 第83-84页 |
| 第六章 结束语 | 第84-85页 |
| 附图1 | 第85-86页 |
| 附图2 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第91页 |