压电陀螺零偏温度漂移补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·压电陀螺的发展概况 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 压电陀螺的工作原理及误差分析 | 第14-28页 |
| ·压电陀螺的结构和工作原理 | 第14-21页 |
| ·压电现象和哥氏加速度 | 第14-17页 |
| ·压电陀螺的工作原理 | 第17-18页 |
| ·压电陀螺的结构 | 第18-20页 |
| ·压电陀螺的性能指标 | 第20-21页 |
| ·陀螺的数学模型 | 第21-26页 |
| ·压电陀螺的数学模型 | 第21-24页 |
| ·陀螺误差数学模型 | 第24-25页 |
| ·压电陀螺的误差数学模型 | 第25-26页 |
| ·压电陀螺的误差源分析 | 第26-27页 |
| ·机械耦合误差 | 第26页 |
| ·电子回路误差 | 第26-27页 |
| ·环境温度误差 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 温度补偿方法 | 第28-39页 |
| ·温控法 | 第28-30页 |
| ·正温温控 | 第29-30页 |
| ·负温温控 | 第30页 |
| ·热敏电阻补偿 | 第30-32页 |
| ·硬件补偿法 | 第32-36页 |
| ·软件补偿 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 零偏温度漂移补偿系统设计 | 第39-67页 |
| ·二极管函数部件电路 | 第39-47页 |
| ·温度传感器选用 | 第40-41页 |
| ·开关二极管 | 第41-42页 |
| ·非线性网络补偿 | 第42-47页 |
| ·数字温度补偿 | 第47-54页 |
| ·数字化硬件电路 | 第47-49页 |
| ·数字滤波 | 第49-50页 |
| ·回归数学模型 | 第50-54页 |
| ·数据采集测试系统 | 第54-60页 |
| ·并串口通讯 | 第54-56页 |
| ·并行接口 | 第54-55页 |
| ·RS-232 串口 | 第55-56页 |
| ·多路数据采集与分析系统的设计 | 第56-60页 |
| ·数据采集系统原理 | 第56页 |
| ·数据采集硬件设计 | 第56-57页 |
| ·数据采集软件设计 | 第57-59页 |
| ·压电陀螺测试 | 第59-60页 |
| ·压电陀螺补偿分析 | 第60-66页 |
| ·非线性网络补偿分析 | 第60-65页 |
| ·数字温度补偿分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
