| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·甘蔗收割机的研发现状及进行课题研究目的和意义 | 第9-14页 |
| ·甘蔗收获机国外研究情况 | 第9-11页 |
| ·甘蔗收获机国内研究情况 | 第11-13页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-18页 |
| ·设计理论的研究内容 | 第14-15页 |
| ·设计过程模型 | 第15页 |
| ·虚拟设计及相关技术的概述 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机技术发展现状 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术在农业机械领域的应用情况 | 第17-18页 |
| ·产品设计的技术路线 | 第18-21页 |
| ·产品质量的形成过程 | 第18-19页 |
| ·小型甘蔗收割机“自下而上”虚拟样机设计方法 | 第19-21页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 小型甘蔗联合收割机传动方案设计 | 第22-31页 |
| ·小型甘蔗联合收割机设计参数要求 | 第22-23页 |
| ·小型甘蔗联合收割机各功能模块及物流布局的设计 | 第23页 |
| ·甘蔗收割机整机的布局设计及结构上的分类 | 第23-30页 |
| ·履带甘蔗收割机 | 第23-27页 |
| ·轮式甘蔗收割机 | 第27-29页 |
| ·对现有拖拉机的改造 | 第29页 |
| ·手提式甘蔗收割器 | 第29-30页 |
| ·本章小结： | 第30-31页 |
| 第三章 小型轮式甘蔗收割机各功能模块的需用功率及分配 | 第31-50页 |
| ·甘蔗收割机扶蔗装置所需功率 | 第31页 |
| ·甘蔗收割机扶蔗传动方案选择 | 第31页 |
| ·甘蔗收割机扶蔗功率确定 | 第31页 |
| ·甘蔗收割机砍蔗装置所需功率 | 第31-34页 |
| ·甘蔗收割机砍蔗机构的动力传动方案 | 第31-32页 |
| ·甘蔗收割机砍蔗所需要的功率 | 第32-34页 |
| ·断尾装置所需功率 | 第34-35页 |
| ·剥叶装置所需功率 | 第35-36页 |
| ·影响剥叶质量和功率消耗的主要因素 | 第35页 |
| ·剥叶机的功率 | 第35-36页 |
| ·行走装置的功率计算 | 第36-40页 |
| ·良好的行走系统应具备的要求 | 第36-37页 |
| ·行走系统的作用 | 第37页 |
| ·小型甘蔗收获机行走系统的设计 | 第37-40页 |
| ·甘蔗收割机台架液压系统所需的功率计算 | 第40-42页 |
| ·甘蔗收割机台架的功能： | 第40页 |
| ·甘蔗收割机台架液压缸载荷的测定 | 第40-42页 |
| ·台架液压缸参数的计算： | 第42页 |
| ·台架液压系统功率的计算： | 第42页 |
| ·物流部分所需的功率与设计 | 第42-44页 |
| ·物流系统功率的计算 | 第42-43页 |
| ·物流系统设计应注意的问题： | 第43-44页 |
| ·整机的所需的功率计算 | 第44-45页 |
| ·甘蔗收割机牵引性能分析 | 第45-49页 |
| ·负载工况下发动机的性能： | 第45-46页 |
| ·牵引参数的计算 | 第46-49页 |
| ·本章小结： | 第49-50页 |
| 第四章 小型甘蔗联合收割机整机建模和机构仿真分析 | 第50-73页 |
| ·小型甘蔗联合收获机模块的建立及虚拟装配的实现 | 第50-56页 |
| ·甘蔗收割机三维特征造型的构建 | 第50-52页 |
| ·甘蔗收割机的虚拟装配及检验 | 第52-56页 |
| ·甘蔗收割机动力学的虚拟样机仿真 | 第56-60页 |
| ·甘蔗收割机虚拟样机仿真算法的基本理论 | 第56-58页 |
| ·甘蔗收割机虚拟样机仿真算法的分析与选择 | 第58-59页 |
| ·甘蔗收割机虚拟样机模型的校验理论 | 第59-60页 |
| ·甘蔗收割机前悬架、转向系统的仿真研究 | 第60-66页 |
| ·ADAMS／Control模块的简介 | 第60-61页 |
| ·甘蔗收割机前悬架系统的选择 | 第61-62页 |
| ·甘蔗收割机前悬架和转向系统的联合仿真 | 第62-65页 |
| ·甘蔗收割机前悬架的相关试验测量 | 第65-66页 |
| ·甘蔗收割机主要部件的震动对砍蔗刀盘的影响研究 | 第66-72页 |
| ·甘蔗收割机的主要振动源 | 第67-69页 |
| ·甘蔗收割机整机振动模型的构建及仿真 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 轮式小型甘蔗收割行走性能的研究 | 第73-88页 |
| ·甘蔗收割机整机的行走性能的仿真分析 | 第73-84页 |
| ·轮式甘蔗收割机行走机理 | 第73-76页 |
| ·影响甘蔗收割机行走性能的因素 | 第76页 |
| ·分析、评价甘蔗收割机行走性能的指标 | 第76页 |
| ·甘蔗收割机通过性的理论分析 | 第76-79页 |
| ·甘蔗收割机平顺性能的仿真分析 | 第79-82页 |
| ·甘蔗收割机爬坡性能的仿真分析 | 第82-84页 |
| ·甘蔗收割机整机在ADAMS／Car中的仿真分析 | 第84-87页 |
| ·ADAMS／Car模块的简介 | 第84-85页 |
| ·甘蔗收割机在虚拟试车场的仿真分析 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 附录一 轮式甘蔗四轮定位参数简介 | 第96-98页 |
| 附录二 甘蔗收割机在ADAMS仿真时用的轮胎文件 | 第98-101页 |
| 附录三 甘蔗收割机的万向节的选择 | 第101-103页 |
| 学位论文原创性声明 | 第103页 |
| 学位论文使用授权声明 | 第103页 |