| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-29页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·ITS 发展现状 | 第12-19页 |
| ·ITS 中各主要算法研究概况 | 第19-26页 |
| ·本文研究工作概述 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第27-29页 |
| 2 基于背景差减的车辆运动区域确定算法 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·算法实现 | 第29-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于子特征的车辆确认及跟踪算法 | 第45-69页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼（Kalman）滤波器简介 | 第46-55页 |
| ·算法实现 | 第55-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 基于支持向量机的车型识别算法 | 第69-97页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·支持向量机简介 | 第69-79页 |
| ·几何形状分析的改进矩理论 | 第79-88页 |
| ·车型识别过程 | 第88-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 5 全文总结与展望 | 第97-100页 |
| ·本文的主要贡献和结论 | 第97-98页 |
| ·未来工作展望 | 第98-100页 |
| 致 谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-111页 |
| 附录 作者在攻读博士学位期间以第一作者发表或录用的论文 | 第111页 |