GPS/INS辅助航空摄影测量原理及应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS/INS组合系统基本原理 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·差分GPS基本原理 | 第14-17页 |
| ·差分GPS定位原理 | 第14-15页 |
| ·GPS载波相位差分定位中初始整周模糊度的确定 | 第15-16页 |
| ·GPS系统定位误差来源及分析 | 第16-17页 |
| ·INS基本原理 | 第17-20页 |
| ·常用的导航坐标系 | 第17-18页 |
| ·惯性导航的基本原理 | 第18-19页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第19-20页 |
| ·GPS/INS组合基本原理 | 第20-24页 |
| ·GPS/INS组合的优点 | 第20-21页 |
| ·GPS/INS系统组合方式 | 第21-22页 |
| ·采用卡尔曼滤波器的组合方法 | 第22-24页 |
| 第三章 GPS/INS辅助航空摄影测量的方法研究 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·GPS/INS直接定向法 | 第24-26页 |
| ·GPS/INS直接定向概述 | 第24页 |
| ·GPS/INS直接定向的原理 | 第24-25页 |
| ·GPS/INS直接定向精度评估 | 第25-26页 |
| ·GPS/INS辅助空中三角测量 | 第26-29页 |
| ·GPS/INS辅助空中三角测量概述 | 第26页 |
| ·GPS/INS辅助空中三角测量的原理 | 第26-28页 |
| ·GPS/INS辅助空中三角测量的精度评估 | 第28-29页 |
| ·GPS/INS辅助航空摄影测量的主要误差源 | 第29-31页 |
| 第四章 GPS/INS辅助航空摄影测量的关键技术 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基准站的布设 | 第31-32页 |
| ·基准站概况 | 第31页 |
| ·基准站布设方案 | 第31-32页 |
| ·检校场的布设及飞行 | 第32-35页 |
| ·检校场概述 | 第32-33页 |
| ·检校基本原理 | 第33-34页 |
| ·检校场布设及飞行方案 | 第34-35页 |
| ·GPS地面基准站联测 | 第35-36页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·联测方法 | 第35-36页 |
| ·偏心分量的测量 | 第36-37页 |
| ·偏心分量概述 | 第36页 |
| ·偏心分量的测量方法 | 第36-37页 |
| ·GPS/INS辅助航空摄影测量飞行的特殊要求 | 第37-39页 |
| 第五章 实验与分析 | 第39-60页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·POSAV510简介 | 第39-42页 |
| ·系统组成 | 第39-40页 |
| ·系统工作原理 | 第40页 |
| ·POSAV系统的技术性能 | 第40-41页 |
| ·POS数据处理方法 | 第41-42页 |
| ·实验前准备 | 第42-47页 |
| ·实验方案的制定及论证 | 第42页 |
| ·系统集成 | 第42-43页 |
| ·实验区航线设计 | 第43-46页 |
| ·实验区控制点的布设 | 第46-47页 |
| ·飞行实施 | 第47-49页 |
| ·基准站布设 | 第47页 |
| ·设备现场安装、调试 | 第47页 |
| ·控制点布标 | 第47-48页 |
| ·航摄飞行 | 第48页 |
| ·偏心分量测量 | 第48-49页 |
| ·POS数据的连续性检查及初处理 | 第49页 |
| ·基准站联测及联测数据解算 | 第49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-58页 |
| ·基准站布设方案分析 | 第49-51页 |
| ·基准站联测方案的比较分析 | 第51-55页 |
| ·POS数据直接定向精度分析 | 第55-58页 |
| ·实验总结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文研究内容总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
