ZL80轮式装载机工作装置仿真优化分析
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·本课题现状及发展方向 | 第8-10页 |
| ·中国轮式装载机行业发展概括、机遇及其前景 | 第8-9页 |
| ·我国轮式装载机的研制方向 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术的发展及应用 | 第10-13页 |
| ·虚拟产品开发与虚拟样机技术 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术在ADAMS 中的应用 | 第12-13页 |
| ·有限元理论的发展及应用 | 第13-15页 |
| ·有限元法的基本思路 | 第13-15页 |
| ·CATIA 软件简介 | 第15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 工作装置连杆机构的理论分析 | 第18-38页 |
| ·工作装置连杆机构设计 | 第18-20页 |
| ·机构分析 | 第18-19页 |
| ·设计要求 | 第19页 |
| ·铰接点的确定 | 第19-20页 |
| ·工作装置连杆机构的理论分析 | 第20-31页 |
| ·工作装置连杆机构的运动学分析 | 第21-26页 |
| ·工作装置连杆机构的动力学分析 | 第26-31页 |
| ·工作装置的载荷确定 | 第31-36页 |
| ·外载荷的确定原则 | 第31-32页 |
| ·对称工况 | 第32-35页 |
| ·偏载工况 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 ADAMS 与反转六连杆工作装置优化方法 | 第38-52页 |
| ·ADAMS 基本理论 | 第38-40页 |
| ·坐标的选择 | 第38页 |
| ·动力学方程的建立方法 | 第38-39页 |
| ·动力学方程的求解方法 | 第39页 |
| ·优化仿真模块ADAMS/View 简介 | 第39-40页 |
| ·轮式装载机工作装置优化设计的方法与策略 | 第40-44页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第40-43页 |
| ·优化迭代计算与收敛 | 第43-44页 |
| ·轮式装载机的工作装置优化的基本思路 | 第44-50页 |
| ·工作装置优化步骤 | 第44-45页 |
| ·反转六连杆工作装置的优化设计 | 第45-46页 |
| ·反转六连杆工作装置的优化设计 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 ZL80 装载机工作装置动臂有限元分析 | 第52-60页 |
| ·有限元分析方法及其应用 | 第52-54页 |
| ·有限元分析软件的连接 | 第52-53页 |
| ·CATIA 有限元分析模块 | 第53-54页 |
| ·工作装置动臂有限元分析 | 第54-58页 |
| ·几何模型的创建 | 第54页 |
| ·网格的划分 | 第54页 |
| ·材料参数与载荷及边界条件 | 第54-56页 |
| ·求解、计算结果及分析 | 第56-57页 |
| ·改进后进行分析 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 ZL80 装载机工作装置仿真优化 | 第60-76页 |
| ·轮式装载机ZL80 的技术参数 | 第60-62页 |
| ·参考样机ZL80 机型的性能 | 第60-61页 |
| ·技术参数 | 第61-62页 |
| ·工作装置在ADAMS 中的仿真优化设计 | 第62-66页 |
| ·工作装置数学模型 | 第63-64页 |
| ·建立工作装置优化目标函数 | 第64页 |
| ·确定工作装置优化的设计变量 | 第64-65页 |
| ·工作装置设计约束条件 | 第65-66页 |
| ·工作装置优化结果讨论 | 第66-75页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-71页 |
| ·优化结果分析 | 第71-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·本文的创新点 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 摘要 | 第81-83页 |
| ABSTRACT | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 导师及作者简介 | 第86-87页 |
