基于灵活图规划的规划识别算法研究及其实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
引言	第7-8页
第一章 灵活规划问题	第8-18页
·智能规划问题	第8-10页
·智能规划问题的基本概念	第8页
·智能规划的发展	第8-10页
·图规划问题描述	第10-11页
·Graphplan 规划器	第10页
·规划图扩张阶段	第10-11页
·有效规划提取阶段	第11页
·灵活图规划	第11-18页
·灵活规划发展历程	第11-12页
·灵活规划解决的问题	第12-13页
·灵活规划问题对经典规划的修改	第13-14页
·灵活图规划执行过程	第14-16页
·灵活规划图中用到的其它技术	第16-18页
第二章 图规划框架下的规划识别算法	第18-22页
·规划识别概述	第18页
·规划识别的分类	第18-19页
·规划识别的知识表示	第19-20页
·基于目标图的规划识别器	第20-22页
·基于目标图的识别方法概述	第20页
·目标图识别算法思想	第20-22页
第三章 基于灵活规划的规划识别算法	第22-27页
·基于灵活规划识别算法的目的	第22-23页
·FPRA 算法思想	第23页
·FPRA 算法描述	第23-27页
·灵活目标图建立阶段	第24-25页
·灵活目标图分析阶段	第25-27页
第四章 FPRA 举例与实验结果	第27-32页
·FPRA 举例	第27-29页
·实验结果	第29-31页
·算法总结与后续工作	第31-32页
第五章 总结	第32-33页
参考文献	第33-36页
附录 A 规划调度系统比赛综述	第36-41页
致谢	第41-42页
在学期间公开发表论文及著作情况	第42页