| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第13-15页 |
| ·定子磁链的计算和观测 | 第15-17页 |
| ·定子电阻的辨识 | 第17-18页 |
| ·无速度传感器技术 | 第18-24页 |
| ·无速度传感器技术的发展现状 | 第18-22页 |
| ·全阶自适应速度观测器的稳定性分析 | 第22-24页 |
| ·论文的主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 直接转矩控制仿真平台的建立 | 第27-48页 |
| ·感应电机仿真模型的建立 | 第27-34页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第27-31页 |
| ·感应电机的仿真模型 | 第31-34页 |
| ·直接转矩控制 | 第34-38页 |
| ·电压空间矢量 | 第34-35页 |
| ·磁链运动轨迹 | 第35-37页 |
| ·转矩控制 | 第37-38页 |
| ·直接转矩控制仿真研究 | 第38-44页 |
| ·系统主要环节仿真模型建立 | 第38-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-44页 |
| ·直接转矩控制研究存在的问题 | 第44-47页 |
| ·直接转矩控制低频的波动 | 第44-45页 |
| ·定子电阻变化对直接转矩控制的影响 | 第45-46页 |
| ·积分初始值和直流偏移对定子磁链辨识影响 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 模糊截止频率可调的改进型积分器定子磁链观测器 | 第48-73页 |
| ·U-I积分器及改进方法分析 | 第48-59页 |
| ·三种常见的定子磁链开环估计方法比较 | 第48-50页 |
| ·U-I模型的不足 | 第50-52页 |
| ·低通滤波器法 | 第52-55页 |
| ·改进型积分器 | 第55-59页 |
| ·基于全阶状态观测器的定子磁链观测 | 第59-63页 |
| ·全阶磁链闭环观测器的结构 | 第59-62页 |
| ·基于全阶状态观测器定子磁链观测的仿真 | 第62-63页 |
| ·基于截止频率可调的改进型积分器 | 第63-72页 |
| ·模糊自适应滤波器的设计 | 第63-69页 |
| ·截止频率可调的改进型积分器的仿真 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于极点配置的自适应观测器感应电机转速辨识 | 第73-88页 |
| ·基于极点配置的自适应速度观测器 | 第73-83页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第73-74页 |
| ·全阶自适应状态观测器 | 第74-75页 |
| ·速度辨识自适应机构 | 第75-76页 |
| ·观测器增益G的选取 | 第76-77页 |
| ·仿真研究与结果 | 第77-83页 |
| ·观测器增益矩阵选取的改进方案 | 第83-85页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的自适应磁链观测器 | 第83-84页 |
| ·观测器增益选取的改进 | 第84-85页 |
| ·观测器增益选取改进方案的不足 | 第85页 |
| ·观测器稳定性分析 | 第85-87页 |
| ·极点配置观测器不稳定的原因 | 第85-86页 |
| ·观测器中速度辨识律选择的原则 | 第86-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第五章 基于LMI的自适应观测器感应电机转速辨识 | 第88-99页 |
| ·自适应速度观测器 | 第88-90页 |
| ·观测器基本结构 | 第88-89页 |
| ·采用Lyapunov理论推导自适应方案 | 第89-90页 |
| ·状态观测器增益矩阵G的选取 | 第90-94页 |
| ·Lyapunov不等式转化为线性不等式 | 第90-91页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第91页 |
| ·观测器增益G的求解 | 第91-94页 |
| ·基于自适应观测器直接转矩控制仿真研究与结果 | 第94-98页 |
| ·自适应辨识机构仿真模型 | 第94-95页 |
| ·仿真研究与结果 | 第95-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第六章 基于观测器的定子电阻辨识研究 | 第99-111页 |
| ·定子电阻变化对系统的影响 | 第99-101页 |
| ·基于极点配置的观测器定子电阻辨识 | 第101-106页 |
| ·感应电机定子电阻辨识方案 | 第101-103页 |
| ·仿真研究与结果 | 第103-106页 |
| ·基于LMI观测器的定子电阻辨识 | 第106-110页 |
| ·感应电机定子电阻辨识方案 | 第106-107页 |
| ·仿真研究与结果 | 第107-110页 |
| ·两种定子电阻辨识方案的对比 | 第110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第七章 系统仿真研究 | 第111-131页 |
| ·系统总体方案 | 第111-112页 |
| ·系统框图 | 第111-112页 |
| ·系统工作原理 | 第112页 |
| ·系统的实现 | 第112-121页 |
| ·检测单元 | 第112-114页 |
| ·磁链转矩计算单元 | 第114页 |
| ·自适应辨识机构 | 第114页 |
| ·模糊PI速度调节器 | 第114-117页 |
| ·SVM-直接转矩控制的实现 | 第117-121页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第121-124页 |
| ·仿真模型的整体结构 | 第121页 |
| ·各个模块的仿真模型 | 第121-124页 |
| ·系统仿真研究 | 第124-130页 |
| ·典型工况下系统仿真分析 | 第124-128页 |
| ·定子电阻发生变化时系统仿真分析 | 第128-129页 |
| ·定子磁链观测时存在初始值误差和直流偏移时系统仿真分析 | 第129-130页 |
| ·小结 | 第130-131页 |
| 第八章 总结与展望 | 第131-133页 |
| ·总结 | 第131-132页 |
| ·展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-146页 |
| 图索引 | 第146-149页 |
| 表索引 | 第149-150页 |
| 附录 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第152-154页 |
