| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·数字近景摄影测量的发展及应用 | 第10-11页 |
| ·普通数码相机应用的特点 | 第11-12页 |
| ·多基线普通数码影像的量测应用 | 第12-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13页 |
| ·研究目标和主要内容 | 第13-16页 |
| ·研究的目标和内容 | 第13-14页 |
| ·研究采用的技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 多基线普通数码影像的量测预处理方法研究 | 第16-41页 |
| ·普通数码相机的量测化 | 第16-25页 |
| ·量测化的原因及标定内容 | 第16-17页 |
| ·构像畸变系数的解算 | 第17-21页 |
| ·内方位元素的确定 | 第21-22页 |
| ·量测化质量评价 | 第22-25页 |
| ·单模型影像的相对定向 | 第25-32页 |
| ·同名特征点的自动提取 | 第26-29页 |
| ·基于概略核线的相对定向方法 | 第29-31页 |
| ·相对定向的精度评价 | 第31-32页 |
| ·区域网模型的拼接 | 第32-34页 |
| ·条带模型的拼接 | 第32-34页 |
| ·大角度像片模型的拼接处理方法 | 第34页 |
| ·多基线序列影像的立体匹配 | 第34-40页 |
| ·多基线立体匹配方法 | 第34-35页 |
| ·多基线立体匹配的约束 | 第35-37页 |
| ·多基线立体匹配实验 | 第37-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第三章 多基线普通数码影像空间定位算法及其评价 | 第41-61页 |
| ·普通数码影像的“单像后交-多片前交”算法 | 第41-49页 |
| ·“单像后交-多片前交”算法 | 第41-42页 |
| ·内方位解算方法对算法精度的影响 | 第42-45页 |
| ·不同测站数对精度影响及可靠性 | 第45-49页 |
| ·普通数码影像的区域网光束法 | 第49-55页 |
| ·区域网光束法算法 | 第49-50页 |
| ·不同观测值对平差精度的影响 | 第50-52页 |
| ·光束法空间定位的精度分析 | 第52-55页 |
| ·少量控制点时的光束法空间定位 | 第55-58页 |
| ·光束法平差初始值的确定 | 第55-56页 |
| ·光束法平差可靠性的影响因素 | 第56-58页 |
| ·“单像后交-多片前交”与“光束法”的比较 | 第58-60页 |
| ·两种算法的实施特点 | 第58页 |
| ·两种算法实验精度的比较分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 近景摄影测量自由网光束法探讨 | 第61-70页 |
| ·自由网平差原理及一般解法 | 第61-64页 |
| ·近景摄影测量自由网拟稳平差 | 第64-66页 |
| ·自由网拟稳平差基准的建立 | 第64-65页 |
| ·自由网拟稳平差的几何解释 | 第65-66页 |
| ·改进的基于赫尔默特方差估计的自由网平差 | 第66-69页 |
| ·近景摄影测量自由网平差的近似解 | 第66页 |
| ·赫尔默特方差估计确定λ值 | 第66-67页 |
| ·平差结果的质量评定 | 第67-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第五章 多基线影像近景摄影测量实验系统的设计与开发 | 第70-79页 |
| ·系统的设计 | 第70-71页 |
| ·系统数据的获取 | 第71页 |
| ·系统软件的实现 | 第71-76页 |
| ·数据的输入与管理 | 第71-72页 |
| ·工程坐标系的转换 | 第72页 |
| ·单模型相对定向元素计算 | 第72-73页 |
| ·模型的拼接 | 第73-74页 |
| ·多基线影像的立体匹配 | 第74-75页 |
| ·光束法平差计算目标空间点位 | 第75页 |
| ·系统精度评价 | 第75-76页 |
| ·系统实验流程 | 第76-77页 |
| ·系统应用实验 | 第77-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |