| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·模拟试验枪架研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外模拟试验枪架研究的概况及发展 | 第7-8页 |
| ·主动态模拟试验枪架研究的必要性 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-11页 |
| 2 握把力测试传感器弹性敏感元件分析 | 第11-21页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·有限元法基本介绍 | 第11-13页 |
| ·握把力传感器的结构、工作原理及力学模型 | 第13-14页 |
| ·握把力传感器弹性体的结构和工作原理 | 第13-14页 |
| ·握把力传感器的力学模型分析 | 第14页 |
| ·使用 ANSYS对握把力传感器弹性体进行静力分析 | 第14-19页 |
| ·弹性体结构尺寸及材料常数 | 第14-15页 |
| ·前处理 | 第15-16页 |
| ·加载求解 | 第16-17页 |
| ·后处理 | 第17-19页 |
| ·应变片粘贴位置的确定 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 握把力传感器制作及安装 | 第21-30页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·电阻应变片的结构及工作原理 | 第21-23页 |
| ·电阻应变片的选择和粘贴 | 第23-25页 |
| ·电阻应变片及粘结剂的选择 | 第23页 |
| ·应变片的粘贴 | 第23-25页 |
| ·测量电桥的搭建 | 第25-28页 |
| ·直流电桥原理 | 第25-26页 |
| ·握把力传感器测量电桥 | 第26-28页 |
| ·握把力传感器的安装 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 4 握把力传感器的标定 | 第30-48页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·传感器的静态标定 | 第30-38页 |
| ·传感器的静态特性 | 第30-32页 |
| ·静态标准条件及标定方法 | 第32页 |
| ·标定测试系统的建立 | 第32-33页 |
| ·静态标定数据处理 | 第33-38页 |
| ·传感器的动态标定 | 第38-44页 |
| ·二阶系统动态标定方法 | 第38-40页 |
| ·握把力传感器动态标定 | 第40-44页 |
| ·传感器动态解祸补偿 | 第44-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 5 握把力测试系统及测试结果分析 | 第48-67页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·握把力测试系统的建立 | 第48-50页 |
| ·系统要求 | 第48页 |
| ·试验弹数确定 | 第48-49页 |
| ·测试系统结构 | 第49-50页 |
| ·测试坐标基准的说明 | 第50-51页 |
| ·测试数据的初步换算 | 第51-52页 |
| ·预紧握把力问题 | 第52-53页 |
| ·对单发握把力测试曲线的分析 | 第53-59页 |
| ·滤波 | 第54-56页 |
| ·对握把力输出信号进行滤波分析 | 第56-58页 |
| ·单发射击的握把力变化情况分析 | 第58-59页 |
| ·三发点射握把力测试曲线分析 | 第59-62页 |
| ·连发射击握把力测试曲线分析 | 第62-66页 |
| ·握把力测试结果分析结论 | 第66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 6 全文总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |