| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·磁流变阻尼器控制系统研究现状 | 第7-14页 |
| ·前言 | 第7页 |
| ·磁流变液及磁流变阻尼器简介 | 第7-10页 |
| ·磁流变阻尼器动力学模型发展简介 | 第10-11页 |
| ·磁流变阻尼器控制方法研究现状 | 第11-13页 |
| ·磁流变电流控制器简介 | 第13-14页 |
| ·本文研究意义及内容 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 2 冲击载荷作用下磁流变阻尼器参数化非线性动力学模型 | 第16-34页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器缓冲原理 | 第16-18页 |
| ·磁流变阻尼器机械结构简介 | 第16-17页 |
| ·磁流变阻尼器抗冲击原理 | 第17-18页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器动力学模型 | 第18-27页 |
| ·磁流变阻尼器节流阻力 | 第19-20页 |
| ·环形阻尼孔内粘性阻力与库仑阻力 | 第20-26页 |
| ·磁流变液体惯性阻力 | 第26页 |
| ·结构附加阻力与冲击系统内摩擦阻力 | 第26-27页 |
| ·冲击载荷下磁流变缓冲系统模型 | 第27-28页 |
| ·磁流变阻尼器电磁模型 | 第28-32页 |
| ·冲击载荷作用下非线性建模小结与问题讨论 | 第32-34页 |
| 3 冲击载荷作用下磁流变非线性、时滞缓冲控制算法研究 | 第34-55页 |
| ·武器系统冲击工程环境及其要求 | 第34-36页 |
| ·磁流变缓冲控制系统特征分析 | 第36-38页 |
| ·磁流变缓冲控制系统非线性、时滞、时变性分析 | 第36-37页 |
| ·磁流变缓冲控制系统稳定性分析 | 第37页 |
| ·磁流变缓冲控制系统可控性分析 | 第37-38页 |
| ·磁流变缓冲控制系统时滞处理 | 第38-41页 |
| ·磁流变缓冲系统中时滞来源 | 第38-39页 |
| ·移相法时滞补偿 | 第39-40页 |
| ·磁流变缓冲系统中Smith时滞补偿 | 第40-41页 |
| ·磁流变阻尼器缓冲控制算法研究 | 第41-54页 |
| ·磁流变缓冲双态与多态控制算法 | 第42-44页 |
| ·缓冲阻尼“平台”最优跟踪算法 | 第44-45页 |
| ·缓冲过程逻辑控制算法 | 第45-46页 |
| ·冲击系统缓冲过程模糊规则控制 | 第46-50页 |
| ·非线性缓冲过程模糊PID控制算法 | 第50-54页 |
| ·缓冲控制算法研究小结 | 第54-55页 |
| 4 冲击载荷下磁流变阻尼器缓冲控制系统数值分析 | 第55-74页 |
| ·动力学模型数值分析 | 第55-60页 |
| ·磁流变缓冲控制算法数值分析 | 第60-72页 |
| ·磁流变缓冲双态与多态控制算法仿真 | 第61-64页 |
| ·磁流变阻尼器缓冲过程最优控制算法仿真 | 第64-65页 |
| ·缓冲过程逻辑控制算法仿真 | 第65-67页 |
| ·缓冲过程模糊规则控制仿真 | 第67-69页 |
| ·非线性缓冲过程模糊PID控制算法仿真 | 第69-71页 |
| ·时滞对控制效果影响数值分析 | 第71-72页 |
| ·控制算法比较小结 | 第72-74页 |
| 5 冲击实验台控制系统设计简介 | 第74-80页 |
| ·磁流变阻尼器缓冲控制系统执行器——电流控制器 | 第74-77页 |
| ·电流控制器的选择 | 第74-75页 |
| ·电流控制器Wonder Box RD-3002_03 | 第75-77页 |
| ·磁流变阻尼器冲击试验台控制系统 | 第77-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·主要贡献与创新点 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
