基于虚拟样机技术的轻客前悬架仿真与优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题的意义和背景 | 第7页 |
| ·多体动力学在汽车中的研究现状 | 第7-9页 |
| ·本课题研究的内容和方法 | 第9-12页 |
| 2. ADAMS的理论基础和软件介绍 | 第12-19页 |
| ·ADAMS的理论基础和求解方法 | 第12-14页 |
| ·广义坐标选取 | 第12页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第12-13页 |
| ·静力学分析 | 第13页 |
| ·运动学分析 | 第13-14页 |
| ·初始条件分析 | 第14页 |
| ·计算机分析过程描述 | 第14页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第14-16页 |
| ·ADAMS/ CAR模块介绍 | 第15页 |
| ·ADAMS/ Insight模块介绍 | 第15-16页 |
| ·ADAMS/ Car建模基本原理和方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3. 前悬架三维实体模型的建立和基本参数的确定 | 第19-29页 |
| ·前悬架三维实体模型的建立 | 第19-21页 |
| ·前悬架基本参数的确定 | 第21-28页 |
| ·运动学(几何定位)参数 | 第21-23页 |
| ·质量特性参数 | 第23-24页 |
| ·力学特性参数 | 第24-28页 |
| ·外界参数 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4. 前悬架系统的仿真分析和试验研究 | 第29-49页 |
| ·前悬架多体模型的建立 | 第29-31页 |
| ·转向子系统的建立 | 第31-34页 |
| ·前悬架的仿真试验 | 第34页 |
| ·前悬架的仿真结果分析 | 第34-46页 |
| ·车轮外倾角 | 第34-35页 |
| ·主销后倾角及后倾拖距 | 第35-37页 |
| ·主销内倾角及横向偏移距 | 第37-38页 |
| ·前束 | 第38-39页 |
| ·轮距变化 | 第39-40页 |
| ·转向角 | 第40-41页 |
| ·阿克曼偏差 | 第41页 |
| ·悬架刚度 | 第41-42页 |
| ·悬架侧倾角刚度 | 第42-43页 |
| ·加速抬头量和制动点头量 | 第43-44页 |
| ·侧倾中心高度变化 | 第44页 |
| ·侧倾转向系数 | 第44-45页 |
| ·车轮垂直跳动干涉转向系数 | 第45-46页 |
| ·前悬架系统的试验研究 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5. 前悬架定位参数的优化 | 第49-60页 |
| ·悬架参数化分析和试验设计 | 第49页 |
| ·悬架的优化设计 | 第49-53页 |
| ·优化前后仿真结果的对比 | 第53-59页 |
| ·车轮外倾角 | 第53-54页 |
| ·前束角 | 第54-55页 |
| ·主销偏移距 | 第55页 |
| ·轮距 | 第55-56页 |
| ·主销内倾角 | 第56页 |
| ·主销后倾角和后倾拖距 | 第56-57页 |
| ·悬架刚度和侧倾角刚度 | 第57-58页 |
| ·制动点头量和加速抬头量 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6. 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
