导弹弹射系统发射姿态调整研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展状况 | 第9页 |
| ·国内发展现状与差距 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究工作介绍 | 第11-12页 |
| 2 氮气弹射系统的数学物理模型 | 第12-27页 |
| ·氮气弹射装置的组成结构 | 第12-14页 |
| ·氮气弹射装置的工作原理及结构特点 | 第14页 |
| ·氮气弹射装置的数学物理模型 | 第14-26页 |
| ·氮气罐气体参数方程 | 第15-18页 |
| ·开钩活塞腔室气体参数方程 | 第18-19页 |
| ·导气管气体参数方程 | 第19-24页 |
| ·导气管数学模型 | 第19-20页 |
| ·导气管模型的数值方法 | 第20-24页 |
| ·活塞腔内气体参数方程 | 第24-25页 |
| ·气体回收式 | 第24-25页 |
| ·弹簧回收式 | 第25页 |
| ·导弹运动方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 导弹发射姿态的仿真结果及分析 | 第27-37页 |
| ·课题的研究要求 | 第27页 |
| ·课题模型的基本参数 | 第27-29页 |
| ·氮气弹射系统仿真 | 第29-36页 |
| ·氮气弹射系统仿真曲线分析 | 第29-33页 |
| ·导气管处节流口面积改变对导弹倾角的影响 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 导弹发射姿态控制系统模型的建立 | 第37-46页 |
| ·姿态控制系统的组成及工作原理 | 第37-39页 |
| ·姿态控制系统数学模型的建立 | 第39-45页 |
| ·非线性系统的线性化方法 | 第39-40页 |
| ·系统传递函数的求解 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 导弹发射姿态控制系统的控制算法及仿真研究 | 第46-72页 |
| ·系统特性分析 | 第46-47页 |
| ·导弹发射姿态控制系统的控制算法研究 | 第47-58页 |
| ·导弹姿态控制系统的PID控制研究 | 第48-50页 |
| ·PID控制原理 | 第48-49页 |
| ·数字PID控制算法 | 第49-50页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器研究 | 第50-58页 |
| ·模糊控制原理 | 第50-52页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第52页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第52-53页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第53-58页 |
| ·导弹发射姿态控制系统的计算机仿真研究 | 第58-71页 |
| ·控制系统的仿真软件 | 第58-59页 |
| ·系统PID控制仿真 | 第59-62页 |
| ·模糊自适应整定PID控制的仿真研究 | 第62-71页 |
| ·基于模糊工具箱的模糊控制器设计 | 第62-65页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器的仿真 | 第65-67页 |
| ·PID控制与模糊自适应PID控制性能比较 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
