滑模变结构控制系统抖振抑制方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstraet | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·滑模变结构控制理论的起源、发展及研究现状 | 第8-13页 |
| ·滑模变结构控制理论的起源 | 第8-9页 |
| ·滑模变结构控制理论的发展 | 第9-11页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 滑模变结构控制系统 | 第14-42页 |
| ·滑模变结构控制基本概念 | 第14-16页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本特性 | 第16-18页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第16-17页 |
| ·到达条件 | 第17-18页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第18页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计及仿真 | 第18-26页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计要求 | 第18页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本设计步骤 | 第18-19页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计方法 | 第19-23页 |
| ·系统设计及仿真 | 第23-26页 |
| ·滑动模的不变性 | 第26-34页 |
| ·不变性条件 | 第26-27页 |
| ·系统仿真 | 第27-34页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第34-41页 |
| ·抖振产生的机理 | 第34-35页 |
| ·削弱抖振的主要方法 | 第35-37页 |
| ·系统仿真 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 高阶滑模控制系统 | 第42-67页 |
| ·基本概念 | 第42-45页 |
| ·高阶滑模 | 第42-43页 |
| ·李导数和相对阶 | 第43-45页 |
| ·二阶滑模控制系统 | 第45-52页 |
| ·螺旋算法 | 第47-48页 |
| ·次优算法 | 第48-50页 |
| ·漂移算法 | 第50页 |
| ·超螺旋算法 | 第50-52页 |
| ·高阶滑模控制器 | 第52-54页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·控制器的结构 | 第53-54页 |
| ·系统仿真 | 第54-66页 |
| ·二阶滑模控制系统 | 第54-59页 |
| ·高阶滑模控制系统 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 具有鲁棒性的高阶滑模控制系统 | 第67-75页 |
| ·问题描述 | 第67页 |
| ·滑动流形设计 | 第67-68页 |
| ·在s-子空间内的系统模态 | 第68-69页 |
| ·控制函数 | 第69-70页 |
| ·系统仿真 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第82页 |
