| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·什么是复合传动与复合传动学 | 第7-8页 |
| ·复合传动特点 | 第8-9页 |
| ·复合传动技术的当前发展现状 | 第9-11页 |
| ·气-液复合传动 | 第9-11页 |
| ·液压-机械复合传动 | 第11页 |
| ·液力-机械复合传动 | 第11页 |
| ·研究与创新气-液复合、流体-机械复合传动的必要性与意义 | 第11-13页 |
| 第2章 常见的传动型式及特性分析 | 第13-18页 |
| ·常见传动型式分类及性能比较 | 第13-14页 |
| ·机械、液压及气动三种传动型式的优缺点分析 | 第14-17页 |
| ·机械传动特点分析 | 第14-15页 |
| ·液压传动特点分析 | 第15-16页 |
| ·气压传动的特点分析 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 气-液复合传动系统的研究与创新设计 | 第18-31页 |
| ·单作用单级气-液复合传动系统 | 第19页 |
| ·系统工作原理及工作特性分析 | 第19页 |
| ·双作用单级气-液复合传动系统 | 第19-20页 |
| ·系统工作原理及工作特性分析 | 第20页 |
| ·串联式双作用双级气-液复合传动系统 | 第20-22页 |
| ·系统工作原理分析 | 第21页 |
| ·系统工作特性分析 | 第21-22页 |
| ·并联式双作用双级气-液复合传动系统 | 第22-26页 |
| ·系统的工作原理分析 | 第23-24页 |
| ·系统的工作特性分析 | 第24-25页 |
| ·基于齿轮齿条的并联式双作用双级气-液复合传动系统简介 | 第25-26页 |
| ·气动肌腱在气-液复合传动中的应用 | 第26-29页 |
| ·气动肌腱简介 | 第26-28页 |
| ·气动肌腱驱动的双作用双级气-液复合传动系统简介 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 液压-机械复合传动系统的研究与创新设计 | 第31-49页 |
| ·基于斜楔-铰杆串联组合增力机构的液压-机械复合传动系统 | 第32-37页 |
| ·系统工作原理分析 | 第32-33页 |
| ·系统力学计算 | 第33-34页 |
| ·系统工作特性分析 | 第34-37页 |
| ·单缸双活塞液压-机械复合传动系统 | 第37-40页 |
| ·系统工作原理分析 | 第37-39页 |
| ·系统力学计算 | 第39-40页 |
| ·系统工作特性分析 | 第40页 |
| ·基于无杆活塞缸的液压-机械复合传动系统 | 第40-43页 |
| ·系统工作原理分析 | 第40-41页 |
| ·系统力学计算 | 第41-42页 |
| ·系统工作特性分析 | 第42-43页 |
| ·过临界点铰杆增力自锁型液压-机械复合传动系统 | 第43-48页 |
| ·系统工作原理分析 | 第44-47页 |
| ·系统力学计算 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 气动-机械复合传动系统的研究与创新设计 | 第49-61页 |
| ·基于多级串联增力机构的气动-机械复合传动系统 | 第49-53页 |
| ·系统工作原理分析 | 第49-50页 |
| ·系统力学计算 | 第50-51页 |
| ·系统力学分析 | 第51-53页 |
| ·增力自锁型气动-机械复合传动系统 | 第53-56页 |
| ·系统工作原理分析 | 第53-54页 |
| ·系统力学计算 | 第54-55页 |
| ·系统力学及工作特性分析 | 第55-56页 |
| ·基于气动肌腱的气动-机械复合传动系统 | 第56-59页 |
| ·系统工作原理分析 | 第56-58页 |
| ·系统力学计算 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 结束语 | 第61-63页 |
| 创新设计说明 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
