| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·奇异系统的描述 | 第10-11页 |
| ·奇异系统的工程背景 | 第11-14页 |
| ·奇异系统的发展与研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| ·数学基础知识 | 第16-24页 |
| 2 非线性奇异系统的相对阶与解耦 | 第24-33页 |
| ·问题的描述 | 第24-25页 |
| ·系统的相对阶及其性质 | 第25-26页 |
| ·相对阶与解耦 | 第26-29页 |
| ·例子 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 非线性奇异系统的输入输出解耦 | 第33-41页 |
| ·问题的描述 | 第33-34页 |
| ·解耦算法 | 第34-35页 |
| ·输入输出解耦 | 第35-37页 |
| ·例子 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 非线性奇异系统的渐近输出跟踪 | 第41-47页 |
| ·问题的描述 | 第41-42页 |
| ·算法描述 | 第42-43页 |
| ·渐近输出跟踪 | 第43-45页 |
| ·例子 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 在学研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |