| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·自适应控制 | 第7-8页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第8-9页 |
| ·鲁棒模型参考自适应控制 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 离散时间直接型模型参考自适应控制 | 第11-30页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·问题描述 | 第12-14页 |
| ·具有规范化自适应律的离散时间MRAC | 第14-15页 |
| ·主要结果 | 第15-22页 |
| ·引理2.1，2.3-2.6的证明 | 第22-28页 |
| ·结论 | 第28-30页 |
| 第三章 间接型鲁棒混杂模型参考自适应控制 | 第30-57页 |
| ·引言 | 第30-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·间接型混杂MRAC的设计 | 第33-37页 |
| ·主要结论 | 第37-51页 |
| ·仿真例子 | 第51-52页 |
| ·引理3.3-3.5的证明 | 第52-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |