| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-6页 |
| 第二章 降阶的鲁棒分散自适应反推控制器 | 第6-25页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·控制器的设计 | 第8-16页 |
| ·主要结果 | 第16-22页 |
| ·仿真算例 | 第22-24页 |
| ·结束语 | 第24-25页 |
| 第三章 磁悬浮系统的基于 RBF网络的自适应反推控制 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题的提出 | 第26-29页 |
| ·控制器的设计 | 第29-33页 |
| ·主要结果 | 第33-36页 |
| ·仿真算例 | 第36-37页 |
| ·结束语 | 第37-39页 |
| 附录 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |