基于小波分析的轨迹跟踪系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·移动机器人概述 | 第11页 |
| ·自主式移动机器人的发展 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 系统方案选取与设计 | 第14-20页 |
| ·整体设计方案和框图 | 第14页 |
| ·系统设计所要解决的问题 | 第14页 |
| ·跟踪系统的传感器选择 | 第14-15页 |
| ·跟踪系统移动方式的选择 | 第15-16页 |
| ·高精度实现途径 | 第16-18页 |
| ·小波分析的简要介绍 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 轨迹跟踪系统的硬件设计 | 第20-39页 |
| ·轨迹跟踪系统的载体构造 | 第20-22页 |
| ·MCU单元 | 第22页 |
| ·传感器单元 | 第22-27页 |
| ·轨迹信息检测电路 | 第27-33页 |
| ·电机控制单元 | 第33-35页 |
| ·键盘输入电路 | 第35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·MCU与液晶模块的接口电路 | 第36-37页 |
| ·控制系统与上位机的接口电路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 小波分析理论及其仿真实现 | 第39-56页 |
| ·小波分析定义 | 第39-40页 |
| ·用小波进行信号处理的一般过程 | 第40页 |
| ·几种常用的小波分析方法 | 第40-43页 |
| ·本文所用小波分析原理介绍 | 第43-46页 |
| ·几种常用一维小波函数 | 第46-49页 |
| ·小波基的选取 | 第49-50页 |
| ·系统信号的小波分析仿真处理 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统的软件实现 | 第56-65页 |
| ·主程序 | 第56页 |
| ·小波变换在系统中的实现 | 第56-58页 |
| ·小波变换程序模块 | 第58-63页 |
| ·数字滤波程序模块 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 实验结果 | 第65-72页 |
| ·实验结果分析 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读研究生期间撰写论文情况 | 第77-78页 |
| 附录A: 系统原理图 | 第78-79页 |
| 附录B: 硬件实物图 | 第79-80页 |
| 附录C: 部分程序 | 第80-81页 |
| 中文详细摘要 | 第81-92页 |
