系统自动控制与信号处理技术
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 目录 | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·测量背景 | 第7-8页 |
| ·测量的发展方向 | 第8页 |
| ·本文的研究内容和文章的基本框架 | 第8-9页 |
| 第二章 测量系统的构成方案 | 第9-25页 |
| ·测量系统组成简介 | 第9-10页 |
| ·测量系统的关键结构 | 第10-12页 |
| ·弯曲度和倾角测量系统关键结构 | 第10-12页 |
| ·小测量系统的驱动部分 | 第12页 |
| ·特殊管道测量系统组成 | 第12页 |
| ·CCD概述 | 第12-17页 |
| ·CCD的结构原理 | 第12-13页 |
| ·CCD的工作过程 | 第13-14页 |
| ·CCD视频信号的量化处理 | 第14-15页 |
| ·CCD传感器的优点 | 第15-17页 |
| ·图像采集卡 | 第17-19页 |
| ·图像采集卡分类 | 第17-18页 |
| ·图像采集卡的基本技术参数 | 第18-19页 |
| ·容栅信号采集处理 | 第19-25页 |
| ·容栅测量系统的基本原理与特点 | 第20-21页 |
| ·长容栅工作原理 | 第21页 |
| ·调相式信号处理方式 | 第21-25页 |
| 第三章 自动控制系统 | 第25-45页 |
| ·爬行器运动控制单元 | 第25-41页 |
| ·爬行器的运动状态 | 第25-26页 |
| ·步进电机原理 | 第26-30页 |
| ·步进电机控制板 | 第30-33页 |
| ·步进电机控制软件设计 | 第33页 |
| ·无刷直流电机 | 第33-34页 |
| ·单片机控制系统 | 第34-37页 |
| ·无刷直流电机控制芯片介绍 | 第37-41页 |
| ·容栅测量控制系统 | 第41-43页 |
| ·硬件设计 | 第41-42页 |
| ·软件设计 | 第42-43页 |
| ·其他部分的控制 | 第43页 |
| ·系统软件构成及其功能 | 第43-45页 |
| 第四章 信号处理与精度分析 | 第45-63页 |
| ·图像测量概述 | 第45-46页 |
| ·弯曲度、倾角测量原理和精度分析 | 第46-52页 |
| ·测量原理 | 第46-48页 |
| ·图像处理 | 第48-51页 |
| ·精度分析 | 第51-52页 |
| ·特殊管道测量原理和精度分析 | 第52-60页 |
| ·测量原理 | 第52-53页 |
| ·图像处理 | 第53-56页 |
| ·精度分析 | 第56-60页 |
| ·上位机软件的功能描述 | 第60-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
