导弹推力矢量控制电动伺服系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·问题的提出 | 第7-10页 |
| ·固体导弹推力矢量控制伺服系统基础 | 第10-13页 |
| ·固体导弹推力矢量控制伺服系统的组成 | 第10-11页 |
| ·固体导弹推力矢量控制伺服系统的分类 | 第11-12页 |
| ·固体弹道导弹推力矢量控制伺服系统的特点 | 第12-13页 |
| ·推力矢量控制伺服系统设计概述 | 第13-17页 |
| ·设计要求 | 第14-15页 |
| ·设计条件 | 第15-16页 |
| ·设计步骤 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 电动伺服系统结构方案设计 | 第18-29页 |
| ·电动伺服系统在弹上的功能 | 第18-19页 |
| ·电动伺服系统结构组成及工作原理 | 第19-24页 |
| ·结构组成 | 第19-24页 |
| ·工作原理 | 第24页 |
| ·根据设计条件选择部件 | 第24-29页 |
| ·传动比的计算与分配 | 第24-25页 |
| ·选定伺服电机 | 第25-29页 |
| 第三章 电动伺服系统控制律设计与仿真 | 第29-44页 |
| ·变结构控制思想 | 第29-32页 |
| ·控制对象的建模 | 第32-36页 |
| ·电动伺服系统控制原理简介 | 第32-33页 |
| ·控制对象描述 | 第33-36页 |
| ·变结构控制律的推导 | 第36-37页 |
| ·变结构控制系统的简化与分析 | 第37-40页 |
| ·变结构控制系统的简化 | 第37-39页 |
| ·对变结构控制系统的具体问题的分析 | 第39-40页 |
| ·变结构控制系统参数计算与仿真 | 第40-44页 |
| 第四章 硬件电路设计与分析 | 第44-66页 |
| ·电动伺服系统控制电路原理简介 | 第44页 |
| ·误差测量电路 | 第44-46页 |
| ·信号放大电路 | 第46-49页 |
| ·放大环节的设计 | 第46-47页 |
| ·微分环节的设计 | 第47-49页 |
| ·脉宽调速系统原理 | 第49-51页 |
| ·脉宽调制电路 | 第51-56页 |
| ·功率放大电路 | 第56-66页 |
| ·MOSFET驱动电路简介： | 第57-63页 |
| ·开关状态下的动态均流 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第70页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第70页 |
