| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 角度测量技术综述 | 第7-10页 |
| 1．1．1 电磁测角法 | 第7页 |
| 1．1．2 机械测角法 | 第7-8页 |
| 1．1．3 光学测角法 | 第8-10页 |
| 1．2 本课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1．3 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 多齿盘分度方法和分度精度探讨 | 第12-21页 |
| 2．1 多齿盘分度及设计方法 | 第12-14页 |
| 2．1．1 基本分度方法 | 第12页 |
| 2．1．2 多齿盘差动分度方法探讨 | 第12-14页 |
| 2．2 多齿盘分度机理探讨 | 第14-18页 |
| 2．2．1 误差平均效应模型 | 第14-16页 |
| 2．2．2 弹性过约束原理 | 第16-18页 |
| 2．3 对研作用对多齿盘啮合精度的影响 | 第18-20页 |
| 2．4 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 多齿盘弹性变形及精度仿真分析 | 第21-34页 |
| 3．1 有限元方法简介 | 第21-23页 |
| 3．1．1 有限元方法及软件简介 | 第21-22页 |
| 3．1．2 Pro/Mechanic中有限元分析的工作流程 | 第22-23页 |
| 3．2 多齿盘鼓形齿的弹性变形分析 | 第23-28页 |
| 3．2．1 鼓形齿多齿盘齿廓建模 | 第23-25页 |
| 3．2．2 鼓形齿齿廓弹性变形有限元分析 | 第25-27页 |
| 3．2．3 分析结果讨论 | 第27-28页 |
| 3．3 影响多齿盘分度精度的其他误差因素分析 | 第28-33页 |
| 3．3．1 齿距累积误差 | 第28-30页 |
| 3．3．2 齿向误差 | 第30页 |
| 3．3．3 齿形半角误差 | 第30-32页 |
| 3．3．4 差动多齿盘上下副齿盘偏心 | 第32-33页 |
| 3．4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 多齿分度台的分度自动化 | 第34-46页 |
| 4．1 多齿分度台的驱动方式 | 第34-35页 |
| 4．2 硬件系统设计 | 第35-39页 |
| 4．2．1 基本系统结构 | 第35页 |
| 4．2．2 硬件设计 | 第35-39页 |
| 4．3 PID算法及其改进 | 第39-43页 |
| 4．3．1 PID算法的实现 | 第39-41页 |
| 4．3．2 PID算法的一种改进 | 第41-43页 |
| 4．4 改进效果仿真 | 第43-45页 |
| 4．5 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 多齿盘细分装置设计 | 第46-56页 |
| 5．1 纯机械细分装置 | 第46-47页 |
| 5．1．1 原理 | 第46-47页 |
| 5．1．2 误差分析 | 第47页 |
| 5．2 激光干涉细分装置 | 第47-49页 |
| 5．2．1 原理 | 第47-48页 |
| 5．2．2 误差分析 | 第48-49页 |
| 5．3 光学内反射角度细分装置 | 第49-55页 |
| 5．3．1 基本原理 | 第49-50页 |
| 5．3．2 非线度改善的正规化方法 | 第50-52页 |
| 5．3．3 反射次数对反射率的影响 | 第52页 |
| 5．3．4 系统设计 | 第52-53页 |
| 5．3．5 误差分析 | 第53-55页 |
| 5．4 几种细分方法的比较 | 第55页 |
| 5．5 小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 硕士期间发表论文及参与课题 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |