基于视觉伺服的精密目标跟踪系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 视觉伺服技的发展现状及应用 | 第8-12页 |
| 1-2-1 视觉伺服的分类 | 第8-10页 |
| 1-2-2 视觉伺服的应用 | 第10-11页 |
| 1-2-3 视觉伺服的发展方向及问题 | 第11-12页 |
| §1-3 选题的背景、意义及本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1-3-1 选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1-3-2 本文的主要研究内容 | 第13页 |
| §1-4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 基于视觉伺服的目标跟踪原理及系统设计 | 第14-26页 |
| §2-1 引言 | 第14页 |
| §2-2 目标跟踪系统模型设计 | 第14-16页 |
| 2-2-1 目标跟踪系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2-2-2 目标跟踪系统设计要求 | 第15-16页 |
| §2-3 目标跟踪系统硬件选型详细设计 | 第16-24页 |
| 2-3-1 摄像机的选型 | 第16-18页 |
| 2-3-2 直线运动单元的选型 | 第18-19页 |
| 2-3-3 伺服电机的选型 | 第19-21页 |
| 2-3-4 运动控制卡的选型 | 第21-22页 |
| 2-3-5 硬件平台框架设计 | 第22-23页 |
| 2-3-6 硬件平台整体性能核算 | 第23-24页 |
| §2-4 目标跟踪系统软件模块概要设计 | 第24-25页 |
| §2-5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 目标跟踪图像处理方法及其应用研究 | 第26-38页 |
| §3-1 引言 | 第26页 |
| §3-2 图像序列重运动目标检测与跟踪 | 第26-28页 |
| 3-2-1 运动检测原理 | 第26-27页 |
| 3-2-2 运动目标检测方法 | 第27-28页 |
| §3-3 静止背景下运动目标检测原理及应用 | 第28-37页 |
| 3-3-1 运动目标的获取 | 第29页 |
| 3-3-2 图像采集及处理软件设计 | 第29-31页 |
| 3-3-3 图像处理算法改进 | 第31-37页 |
| §3-4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 运动控制策略的研究及应用 | 第38-53页 |
| §4-1 引言 | 第38页 |
| §4-2 坐标跟进法运动控制试验 | 第38-41页 |
| 4-2-1 运动控制器的设计及试验结果 | 第38-40页 |
| 4-2-2 跟踪误差分析 | 第40-41页 |
| §4-3 PID运动控制器的设计及试验 | 第41-52页 |
| 4-3-1 PID运动控制理论分析 | 第41-46页 |
| 4-3-2 PID数字控制器设计及试验分析 | 第46-52页 |
| §4-4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 视觉跟踪系统的总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
