一种新型数字电液伺服系统在AMT中的应用研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 课题的提出及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 电控机械式自动变速器国内外的发展及现状 | 第9-10页 |
| 1．3 电控机械式自动变速器的原理 | 第10-11页 |
| 1．3．1 电控机械式自动变速器基本原理 | 第10-11页 |
| 1．3．2 电控机械式自动变速器的基本组成 | 第11页 |
| 1．4 电控机械式自动变速器的执行机构研究状况 | 第11-12页 |
| 1．5 本论文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 变速器自动换挡系统设计 | 第13-29页 |
| 2．1 自动换挡系统的设计 | 第13-19页 |
| 2．1．1 自动换挡系统设计方案的提出 | 第13页 |
| 2．1．2 自动换挡液压系统 | 第13-14页 |
| 2．1．3 数字式伺服转阀的组成及结构设计 | 第14-19页 |
| 2．2 液压系统的计算与分析 | 第19-28页 |
| 2．2．1 摆动液压缸结构计算 | 第19-22页 |
| 2．2．2 压力损失的计算 | 第22-23页 |
| 2．2．3 液压冲击的计算 | 第23-24页 |
| 2．2．4 泄漏的分析 | 第24-25页 |
| 2．2．5 步进电机的计算与选型 | 第25-27页 |
| 2．2．6 系统的可靠性分析 | 第27-28页 |
| 2．3 小结 | 第28-29页 |
| 3 数字式伺服转阀系统的数学模型 | 第29-38页 |
| 3．1 数字式伺服转阀系统的控制原理 | 第29页 |
| 3．2 步进电机的数学模型 | 第29-30页 |
| 3．3 转阀的数学模型 | 第30-33页 |
| 3．4 数字摆动液压缸的数学模型 | 第33-36页 |
| 3．4．1 摆动液压缸的流量连续性方程 | 第33-36页 |
| 3．4．2 摆动液压缸动态力矩平衡方程 | 第36页 |
| 3．5 系统的数学模型 | 第36-37页 |
| 3．6 小结 | 第37-38页 |
| 4 数字式伺服转阀系统特性分析 | 第38-47页 |
| 4．1 系统的稳定性分析 | 第38-41页 |
| 4．1．1 位置环开环传递函数的确定 | 第38-39页 |
| 4．1．2 系统的稳定性分析 | 第39-41页 |
| 4．2 系统响应特性分析 | 第41-44页 |
| 4．2．1 阶跃响应分析 | 第41-42页 |
| 4．2．2 影响控制系统性能参数的分析 | 第42-43页 |
| 4．2．3 系统的频域响应分析 | 第43-44页 |
| 4．3 位置环控制系统精度误差分析 | 第44-46页 |
| 4．3．1 系统误差的计算 | 第44-46页 |
| 4．3．2 系统误差的分析 | 第46页 |
| 4．4 小结 | 第46-47页 |
| 5 自动变速器换挡执行机构的控制系统研究 | 第47-57页 |
| 5．1 控制系统的硬件设计 | 第47-50页 |
| 5．1．1 选择 PLC作为控制器的理由 | 第47-48页 |
| 5．1．2 PLC的选型 | 第48-49页 |
| 5．1．3 控制系统的设计 | 第49-50页 |
| 5．2 程序设计 | 第50-53页 |
| 5．2．1 输入输出的I/O地址分配 | 第50-51页 |
| 5．2．2 控制要求 | 第51页 |
| 5．2．3 程序控制流程图 | 第51-53页 |
| 5．3 组态王上位机监控系统 | 第53-56页 |
| 5．3．1 组态王简述 | 第53页 |
| 5．3．2 组态王上位机监控系统 | 第53-56页 |
| 5．4 小结 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 独创性声明 | 第63页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第63页 |
