智能气门电镦机实时控制系统及其模糊PID控制的研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
目录 | 第8-10页 |
CONTENTS | 第10-12页 |
第一章 绪论 | 第12-16页 |
·课题的来源、目的和意义 | 第12-13页 |
·电镦机控制系统的国内外现状 | 第13-15页 |
·课题的主要内容 | 第15页 |
·课题的创新点与难点 | 第15-16页 |
第二章 电镦机加工原理及其工艺过程 | 第16-20页 |
·电热镦粗加工原理 | 第16页 |
·电热镦粗加工的工艺过程 | 第16-20页 |
·预备阶段 | 第17页 |
·电镦阶段 | 第17-19页 |
·结束阶段 | 第19-20页 |
第三章 新型电镦机控制系统 | 第20-23页 |
·原有控制方案的不足 | 第20-21页 |
·解决方案 | 第21-22页 |
·方案的提出 | 第21页 |
·采用上、下位机控制方案的原因 | 第21-22页 |
·上、下位机控制方案的改进 | 第22-23页 |
第四章 电镦机硬件控制系统 | 第23-30页 |
·PCL-728两通道独立D/A输出卡 | 第24页 |
·PCL-813 32路独立模/数转换输入卡 | 第24-25页 |
·PCL-836多功能定时/计数卡 | 第25页 |
·位移/速度传感器 | 第25页 |
·电流传感器 | 第25-26页 |
·电流控制原理 | 第26-28页 |
·AC/AC方案 | 第26-27页 |
·AC/DC+DC/AC方案 | 第27页 |
·解决方案 | 第27-28页 |
·三菱FX2N-80MR型PLC电气连接 | 第28-30页 |
第五章 上、下位机通讯协议 | 第30-39页 |
·需求描述 | 第30-31页 |
·通讯方案选择 | 第31-33页 |
·RS232串口通讯协议 | 第31页 |
·以太网通讯协议 | 第31-32页 |
·USB通讯协议 | 第32-33页 |
·方案选择 | 第33页 |
·上、下位机串行通讯协议的介绍 | 第33-39页 |
·帧结构 | 第33-36页 |
·数据校验方法 | 第36-38页 |
·传输模式 | 第38-39页 |
第六章 下位机软件设计 | 第39-50页 |
·软件结构 | 第39-40页 |
·DOS系统定时中断 | 第40-44页 |
·定时原理 | 第40页 |
·PCL-836定时卡定时实现 | 第40-43页 |
·使用INT8定时实现 | 第43-44页 |
·A/D转换 | 第44-50页 |
·A/D采集卡驱动程序的编程 | 第44-46页 |
·位移检测 | 第46-47页 |
·压力检测 | 第47-48页 |
·电流检测 | 第48页 |
·串口通讯 | 第48-49页 |
·控制流程 | 第49-50页 |
第七章 上位机软件设计 | 第50-58页 |
·上位机软件功能模块 | 第50页 |
·数据库模块 | 第50-56页 |
·简介 | 第50-52页 |
·数据库操作介绍——“搜索”功能 | 第52-56页 |
·串口通讯模块 | 第56-58页 |
·WINDOWS2K系统串口读写方法 | 第56页 |
·串口的读写方案选择 | 第56-58页 |
第八章 基于模糊PID控制的镦粗电流优化 | 第58-68页 |
·PID控制器 | 第58-60页 |
·模糊控制原理 | 第60-62页 |
·模糊控制器构成 | 第60-61页 |
·模糊控制系统机构 | 第61-62页 |
·模糊PID控制器的设计思想 | 第62-63页 |
·模糊PID控制器 | 第62-63页 |
·PID参数模糊整定原则 | 第63页 |
·在电镦控制系统中的应用 | 第63-68页 |
·电镦机的工作原理分析 | 第63-64页 |
·模糊集和隶属函数的选取 | 第64-65页 |
·电镦机模糊PID控制器参数的整定 | 第65页 |
·控制器的模糊规则 | 第65-68页 |
第九章 现场调试过程的问题及其解决经验 | 第68-72页 |
结论 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
攻读学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
独创性声明 | 第79-80页 |
致谢 | 第80页 |