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智能气门电镦机实时控制系统及其模糊PID控制的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
CONTENTS第10-12页
第一章 绪论第12-16页
   ·课题的来源、目的和意义第12-13页
   ·电镦机控制系统的国内外现状第13-15页
   ·课题的主要内容第15页
   ·课题的创新点与难点第15-16页
第二章 电镦机加工原理及其工艺过程第16-20页
   ·电热镦粗加工原理第16页
   ·电热镦粗加工的工艺过程第16-20页
     ·预备阶段第17页
     ·电镦阶段第17-19页
     ·结束阶段第19-20页
第三章 新型电镦机控制系统第20-23页
   ·原有控制方案的不足第20-21页
   ·解决方案第21-22页
     ·方案的提出第21页
     ·采用上、下位机控制方案的原因第21-22页
   ·上、下位机控制方案的改进第22-23页
第四章 电镦机硬件控制系统第23-30页
   ·PCL-728两通道独立D/A输出卡第24页
   ·PCL-813 32路独立模/数转换输入卡第24-25页
   ·PCL-836多功能定时/计数卡第25页
   ·位移/速度传感器第25页
   ·电流传感器第25-26页
   ·电流控制原理第26-28页
     ·AC/AC方案第26-27页
     ·AC/DC+DC/AC方案第27页
     ·解决方案第27-28页
   ·三菱FX2N-80MR型PLC电气连接第28-30页
第五章 上、下位机通讯协议第30-39页
   ·需求描述第30-31页
   ·通讯方案选择第31-33页
     ·RS232串口通讯协议第31页
     ·以太网通讯协议第31-32页
     ·USB通讯协议第32-33页
     ·方案选择第33页
   ·上、下位机串行通讯协议的介绍第33-39页
     ·帧结构第33-36页
     ·数据校验方法第36-38页
     ·传输模式第38-39页
第六章 下位机软件设计第39-50页
   ·软件结构第39-40页
   ·DOS系统定时中断第40-44页
     ·定时原理第40页
     ·PCL-836定时卡定时实现第40-43页
     ·使用INT8定时实现第43-44页
   ·A/D转换第44-50页
     ·A/D采集卡驱动程序的编程第44-46页
     ·位移检测第46-47页
     ·压力检测第47-48页
     ·电流检测第48页
     ·串口通讯第48-49页
     ·控制流程第49-50页
第七章 上位机软件设计第50-58页
   ·上位机软件功能模块第50页
   ·数据库模块第50-56页
     ·简介第50-52页
     ·数据库操作介绍——“搜索”功能第52-56页
   ·串口通讯模块第56-58页
     ·WINDOWS2K系统串口读写方法第56页
     ·串口的读写方案选择第56-58页
第八章 基于模糊PID控制的镦粗电流优化第58-68页
   ·PID控制器第58-60页
   ·模糊控制原理第60-62页
     ·模糊控制器构成第60-61页
     ·模糊控制系统机构第61-62页
   ·模糊PID控制器的设计思想第62-63页
     ·模糊PID控制器第62-63页
     ·PID参数模糊整定原则第63页
   ·在电镦控制系统中的应用第63-68页
     ·电镦机的工作原理分析第63-64页
     ·模糊集和隶属函数的选取第64-65页
     ·电镦机模糊PID控制器参数的整定第65页
     ·控制器的模糊规则第65-68页
第九章 现场调试过程的问题及其解决经验第68-72页
结论第72-74页
参考文献第74-78页
攻读学位期间发表的论文第78-79页
独创性声明第79-80页
致谢第80页

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