| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·软逻辑控制技术 | 第8-10页 |
| ·软逻辑控制技术的产生 | 第8-9页 |
| ·软逻辑控制的优点 | 第9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第11页 |
| ·嵌入式开发过程 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·课题的来源 | 第12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| 第二章 软逻辑控制技术及实现 | 第13-29页 |
| ·软逻辑控制软件的组成 | 第13-14页 |
| ·编程系统 | 第13页 |
| ·运行系统 | 第13-14页 |
| ·IEC61131-3软逻辑控制平台软件的设计 | 第14-26页 |
| ·IEC61131-3软逻辑平台软件的体系结构 | 第14-16页 |
| ·软逻辑控制运行系统的工作机制 | 第16-18页 |
| ·IEC61131-3虚拟机技术 | 第18-21页 |
| ·I／O过程映像 | 第21-23页 |
| ·通信 | 第23-26页 |
| ·软逻辑控制系统的实现方案 | 第26-29页 |
| 第三章 嵌入式PC／104软逻辑控制系统的实现 | 第29-51页 |
| ·嵌入式PC／104实现软逻辑控制的系统方案 | 第29-30页 |
| ·嵌入式PC／104的硬件系统 | 第30-36页 |
| ·PC／104总线 | 第30-31页 |
| ·PC／104控制器结构 | 第31-33页 |
| ·PC／104具体模块选型 | 第33-36页 |
| ·I／O模块组态 | 第36页 |
| ·软件的设计与实现 | 第36-46页 |
| ·PC／104控制器I／O模块的驱动 | 第36-40页 |
| ·软逻辑I／O过程映像的设计 | 第40-42页 |
| ·串行通信 | 第42-46页 |
| ·测试用例 | 第46-51页 |
| ·彩灯循环控制 | 第46-48页 |
| ·电加热炉的温度控制 | 第48-51页 |
| 第四章 基于ARM7 AT91M55800A的软逻辑控制系统 | 第51-71页 |
| ·ARM微处理器 | 第51-53页 |
| ·ARM微处理器的特点 | 第51页 |
| ·ARM微处理器结构 | 第51-53页 |
| ·AT91M55800A芯片 | 第53-57页 |
| ·AT91M55800A特性 | 第53-54页 |
| ·内部结构图 | 第54-55页 |
| ·ARM AT91M55800A微处理器工作模式 | 第55-57页 |
| ·AT91M55800A的程序开发和调试 | 第57-64页 |
| ·AT91M55800A的系统开发 | 第57-58页 |
| ·ARM BootLoader | 第58-60页 |
| ·ARM集成开发软件ADS | 第60-62页 |
| ·基于JTAG的ARM系统调试 | 第62-64页 |
| ·基于AT91M55800A的软逻辑控制系统 | 第64-71页 |
| ·基于AT91M55800A的软逻辑控制系统设计 | 第64页 |
| ·异步串行通讯的实现 | 第64-68页 |
| ·I／O接口程序和I／O过程映像的设计 | 第68-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢与申明 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |