| 第1章 概述 | 第1-17页 |
| 1．1 遗传算法的诞生与发展 | 第8-12页 |
| 1．2 单纯形优化技术 | 第12-13页 |
| 1．3 PID控制器的应用 | 第13-15页 |
| 1．4 PID参数的优化方法 | 第15-16页 |
| 1．5 本章小节 | 第16-17页 |
| 第2章 遗传算法的基本原理 | 第17-29页 |
| 2．1 基本用语 | 第17-18页 |
| 2．2 遗传算法的流程 | 第18-19页 |
| 2．3 参数编码 | 第19-21页 |
| 2．4 初始种群的设计 | 第21页 |
| 2．5 适应度函数的设计 | 第21-22页 |
| 2．6 遗传操作的设计 | 第22-28页 |
| 2．6．1 选择算子 | 第23-25页 |
| 2．6．2 交叉算子 | 第25-26页 |
| 2．6．3 变异算子 | 第26-28页 |
| 2．7 本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 标准遗传算法的应用及理论分析 | 第29-37页 |
| 3．1 标准遗传算法的实际应用 | 第29-30页 |
| 3．2 仿真结果及分析 | 第30-31页 |
| 3．3 标准遗传算法的理论分析 | 第31-36页 |
| 3．4 本章小节 | 第36-37页 |
| 第4章 单纯形法的基本原理 | 第37-42页 |
| 4．1 单纯形法的基本原理 | 第37-39页 |
| 4．2 单纯形法的计算步骤 | 第39-41页 |
| 4．3 本章小节 | 第41-42页 |
| 第5章 改进遗传算法 | 第42-61页 |
| 5．1 概述 | 第42页 |
| 5．2 扩散式遗传算法的基本原理 | 第42-45页 |
| 5．2．1 算法描述 | 第43页 |
| 5．2．2 算法过程 | 第43-44页 |
| 5．2．3 算法特点 | 第44-45页 |
| 5．3 扩散式遗传算法的应用与分析 | 第45-51页 |
| 5．4 交叉式遗传算法的基本原理 | 第51-56页 |
| 5．4．1 交叉操作的本质分析 | 第52-55页 |
| 5．4．2 算法的描述与过程 | 第55-56页 |
| 5．4．3 算法特点 | 第56页 |
| 5．5 交叉式遗传算法的应用与分析 | 第56-59页 |
| 5．6 本章小节 | 第59-61页 |
| 第6章 遗传算法和单纯形混合算法及应用 | 第61-70页 |
| 6．1 概述 | 第61页 |
| 6．2 扩散式遗传算法与单纯形混合算法的基本原理 | 第61-63页 |
| 6．3 扩散式遗传算法与单纯形混合算法在PID参数优化中的应用与分析 | 第63-66页 |
| 6．4 交叉式遗传算法与单纯形混合算法的基本理 | 第66-67页 |
| 6．5 交叉式遗传算法与单纯形混合算法在PID参数优化中的应用与分析 | 第67-69页 |
| 6．6 本章小节 | 第69-70页 |
| 总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 致谢 | 第80页 |