| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 综述 | 第6-10页 |
| 1．1 课题来源 | 第6页 |
| 1．2 重轨翻钢机的发展与现状 | 第6页 |
| 1．3 重轨翻钢机现场工艺要求 | 第6-7页 |
| 1．4 本课题的研究任务 | 第7页 |
| 1．5 全数字控制系统总体设计描述 | 第7-8页 |
| 1．5．1 硬件设计 | 第7-8页 |
| 1．5．2 软件设计 | 第8页 |
| 1．6 课题完成后的意义 | 第8页 |
| 1．7 本文的组织结构 | 第8-9页 |
| 1．8 本章小结 | 第9-10页 |
| 第二章 交流异步电动机的定位技术研究及其实现 | 第10-29页 |
| 2．1 翻钢机钢叉如何实现旋转角度快速准确定位问题 | 第10-12页 |
| 2．1．1 异步电动机定位控制系统研究的重要意义 | 第10-11页 |
| 2．1．2 异步电动机定位控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 2．2 交流异步电动机制动技术的理论分析 | 第12-18页 |
| 2．2．1 回馈制动 | 第12-13页 |
| 2．2．2 反接制动 | 第13-16页 |
| 2．2．3 能耗制动 | 第16-18页 |
| 2．3 交流异步电动机反接制动和能耗制动仿真 | 第18-24页 |
| 2．3．1 仿真模型及仿真结果 | 第18-24页 |
| 2．4 翻钢机钢叉快速准确定位的实现 | 第24-28页 |
| 2．4．1 翻钢机钢叉旋转角度定位的实现 | 第24-25页 |
| 2．4．2 翻钢机钢叉纵向定位的实现 | 第25-27页 |
| 2．4．3 翻钢机钢叉水平定位的实现 | 第27页 |
| 2．4．4 翻钢机钢叉垂直定位的实现 | 第27-28页 |
| 2．5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 交流电动机变频调速技术及其应用 | 第29-52页 |
| 3．1 翻钢机小车的行使速度控制问题 | 第29页 |
| 3．2 变频调速的基本原理 | 第29-42页 |
| 3．2．1 变压变频(VVVF)控制原理 | 第29-31页 |
| 3．2．2 异步电动机变压变频时候的机械特性 | 第31-35页 |
| 3．2．3 PWM控制技术分类 | 第35页 |
| 3．2．4 PWM控制性能指标 | 第35-37页 |
| 3．2．5 磁通正弦PWM技术 | 第37-42页 |
| 3．3 变频器选型 | 第42-43页 |
| 3．4 小车变频调速设计与具体实现 | 第43-47页 |
| 3．4．1 MASTERDRIVES 6SX7023-4EC61变频器的标准接线图 | 第43-45页 |
| 3．4．2 MASTERDRIVES 6SX7023-4EC61变频器的参数设置 | 第45-47页 |
| 3．5 变频器制动方式分析及实现 | 第47-49页 |
| 3．5．1 变频器能耗制动的工作方式 | 第47-48页 |
| 3．5．2 制动单元与制动电阻的选配 | 第48-49页 |
| 3．5．3 制动特点 | 第49页 |
| 3．6 翻钢机随动控制的实现 | 第49-50页 |
| 3．7 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 重轨翻钢机全数字控制系统设计与实现 | 第52-56页 |
| 4．1 控制系统的设计内容和原则 | 第52页 |
| 4．1．1 硬件设计 | 第52页 |
| 4．1．2 软件设计 | 第52页 |
| 4．2 控制系统的设计步骤 | 第52-55页 |
| 4．2．1 熟悉被控对象，制定控制方案 | 第53页 |
| 4．2．2 确定I/O点数 | 第53页 |
| 4．2．3 选择PLC机型 | 第53页 |
| 4．2．4 PLC I/O地址的分配 | 第53-54页 |
| 4．2．5 设计重轨翻钢机控制系统电气图纸 | 第54-55页 |
| 4．2．6 重轨翻钢机控制系统程序设计 | 第55页 |
| 4．2．7 系统调试 | 第55页 |
| 4．3 应用效果 | 第55页 |
| 4．4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-57页 |
| 5．1 本论文主要解决的几个问题 | 第56页 |
| 5．2 本论文不足之处及需要改进的地方 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 研究生期间公开发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
