汽车液压动力转向器性能试验台测控系统的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题的背景及意义 | 第7页 |
| 1．2 国内外发展现状 | 第7-8页 |
| 1．3 转向器的发展 | 第8-9页 |
| 1．4 测控系统的现状 | 第9-10页 |
| 1．5 本文的主要工作及课题支撑 | 第10-12页 |
| 第二章 转向器原理与试验台架 | 第12-25页 |
| 2．1 汽车转向器 | 第12-15页 |
| 2．1．1 齿轮齿条式转向器 | 第12-13页 |
| 2．1．2 循环球式转向器 | 第13-15页 |
| 2．2 液压式动力转向器基本原理 | 第15-17页 |
| 2．2．1 循环球式动力转向器 | 第16页 |
| 2．2．2 齿轮齿条式动力转向器 | 第16-17页 |
| 2．3 试验方法介绍 | 第17-18页 |
| 2．4 试验台的机械结构 | 第18-22页 |
| 2．5 试验台工作原理 | 第22-24页 |
| 2．6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 测控系统硬件设计 | 第25-38页 |
| 3．1 测控系统总体设计 | 第25-27页 |
| 3．1．1 需求分析 | 第25页 |
| 3．1．2 方案选择 | 第25-26页 |
| 3．1．3 系统结构 | 第26-27页 |
| 3．2 传感器的选择 | 第27-29页 |
| 3．2．1 扭矩传感器 | 第27-28页 |
| 3．2．2 压力变送器 | 第28页 |
| 3．2．3 编码器 | 第28页 |
| 3．2．4 流量传感器 | 第28-29页 |
| 3．3 数据采集 | 第29页 |
| 3．4 数字量信号输入／输出 | 第29-31页 |
| 3．4．1 光电隔离 | 第29-30页 |
| 3．4．2 驱动电路 | 第30-31页 |
| 3．5 串行通讯 | 第31-33页 |
| 3．5．1 RS-232-C标准 | 第31-32页 |
| 3．5．2 工控机与智能仪表通讯 | 第32-33页 |
| 3．5．3 工控机与磁粉制动器控制器通讯 | 第33页 |
| 3．6 步进电机控制 | 第33-36页 |
| 3．6．1 步进电机的特性 | 第33-34页 |
| 3．6．2 步进电机的控制 | 第34-36页 |
| 3．7 电气设计 | 第36-37页 |
| 3．8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第38-51页 |
| 4．1 系统软件设计的基本原则 | 第38-39页 |
| 4．2 软件需求分析及软件功能设计 | 第39-40页 |
| 4．3 软件总体设计 | 第40-43页 |
| 4．3．1 软件开发环境 | 第40-41页 |
| 4．3．2 软件结构设计 | 第41-43页 |
| 4．4 部分软件模块设计 | 第43-49页 |
| 4．4．1 主控模块 | 第43页 |
| 4．4．2 试验模块 | 第43-45页 |
| 4．4．3 管理模块 | 第45-46页 |
| 4．4．4 公用模块 | 第46-49页 |
| 4．5 数据库设计 | 第49-50页 |
| 4．6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 抗干扰与可靠性 | 第51-59页 |
| 5．1 干扰信号源及干扰分类 | 第51-53页 |
| 5．1．1 干扰信号源 | 第51-52页 |
| 5．1．2 干扰分类 | 第52-53页 |
| 5．2 系统硬件抗干扰 | 第53-56页 |
| 5．2．1 电源干扰的抑制措施 | 第53-54页 |
| 5．2．2 传输通道的干扰抑制措施 | 第54页 |
| 5．2．3 接地问题 | 第54-56页 |
| 5．3 系统软件抗干扰 | 第56-58页 |
| 5．3．1 抑制工频干扰 | 第56页 |
| 5．3．2 数字滤波 | 第56-57页 |
| 5．3．3 开关量信号输入的抗干扰措施 | 第57-58页 |
| 5．4 系统安全性措施 | 第58页 |
| 5．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6．1 全文总结 | 第59页 |
| 6．2 研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
