| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1．1 电动汽车的发展及现代电动汽车的分类 | 第10-11页 |
| 1．2 电动汽车驱动系统研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1．3 电动汽车驱动系统简介 | 第11-12页 |
| 1．4 目前电动汽车交流感应电动机及其控制器的研究热点 | 第12-13页 |
| 1．5 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 纯电动汽车电机驱动系统介绍 | 第14-22页 |
| 2．1 电机驱动系统布置方式与系统构成 | 第14-17页 |
| 2．1．1 机械驱动系统 | 第14-15页 |
| 2．1．2 机电集成化驱动系统 | 第15页 |
| 2．1．3 机电一体化驱动系统 | 第15-16页 |
| 2．1．4 轮毂电机驱动系统 | 第16-17页 |
| 2．1．5 电动汽车驱动系统的构成 | 第17页 |
| 2．2 电动汽车对其驱动系统的特殊要求 | 第17页 |
| 2．3 电动汽车电机驱动系统分类与选择 | 第17-20页 |
| 2．3．1 直流电机驱动系统 | 第18页 |
| 2．3．2 交流感应电机驱动系统 | 第18-19页 |
| 2．3．3 永磁同步电机驱动系统 | 第19页 |
| 2．3．4 开关磁阻电机驱动系统 | 第19页 |
| 2．3．5 电动汽车电机驱动系统的选择 | 第19-20页 |
| 2．4 电动汽车交流感应电机驱动系统的能量回馈 | 第20-21页 |
| 2．5 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 直接转矩控制的基本结构与原理 | 第22-32页 |
| 3．1 交流感应电机驱动系统电机调速方法 | 第22-24页 |
| 3．1．1 矢量控制技术的特点 | 第22-23页 |
| 3．1．2 直接转矩控制技术的特点 | 第23-24页 |
| 3．1．3 直接转矩控制在电动汽车电机驱动系统中的应用 | 第24页 |
| 3．2 异步电动机在两相静止αβ坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 3．2．1 异步电动机空间矢量 | 第24-25页 |
| 3．2．2 异步电动机数学模型 | 第25-26页 |
| 3．3 直接转矩控制的基本原理 | 第26-28页 |
| 3．3．1 逆变器的电压状态及其空间矢量表示 | 第26-27页 |
| 3．3．2 定子磁链空间矢量的概念 | 第27-28页 |
| 3．4 直接转矩控制的基本组成 | 第28-30页 |
| 3．5 采用直接转矩控制思想的电动机调速方案 | 第30-31页 |
| 3．6 小结 | 第31-32页 |
| 第4章 电动汽车驱动系统力学建模 | 第32-46页 |
| 4．1 电动汽车性能指标 | 第32-33页 |
| 4．2 车辆行驶条件 | 第33-36页 |
| 4．2．1 车辆行驶过程中力的平衡 | 第33页 |
| 4．2．2 车辆行驶阻力 | 第33-35页 |
| 4．2．3 车辆的驱动力 | 第35页 |
| 4．2．4 车辆行驶的驱动-附着条件 | 第35-36页 |
| 4．2．5 车辆行驶过程中功率的平衡 | 第36页 |
| 4．2．6 车辆行驶平衡方程总结 | 第36页 |
| 4．3 车辆牵引力分析的闭式解思想 | 第36-38页 |
| 4．3．1 车辆牵引力分析的一种闭式解方案 | 第37-38页 |
| 4．3．2 本文将采用的牵引力分析方法 | 第38页 |
| 4．4 电动汽车驱动系统供应特性场的确定 | 第38-45页 |
| 4．4．1 车辆驱动特性场 | 第38-39页 |
| 4．4．2 电动机典型输出特性 | 第39-40页 |
| 4．4．3 电动汽车电机驱动系统参数的选择与供应场的确定 | 第40-41页 |
| 4．4．4 仿真与试验 | 第41-45页 |
| 4．5 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电动汽车电机驱动系统控制策略研究 | 第46-74页 |
| 5．1 驱动系统控制模型 | 第46-48页 |
| 5．2 车辆驾驶模式 | 第48-50页 |
| 5．2．1 车辆运行模式 | 第49页 |
| 5．2．2 电动汽车动力性能测试的驾驶模式 | 第49-50页 |
| 5．3 模糊控制策略研究 | 第50-63页 |
| 5．3．1 模糊控制原理 | 第51页 |
| 5．3．2 模糊控制系统的组成 | 第51-52页 |
| 5．3．3 模糊控制系统建模 | 第52-57页 |
| 5．3．4 电动汽车驱动系统模糊控制仿真与效果分析 | 第57-63页 |
| 5．4 增量式控制策略研究 | 第63-70页 |
| 5．4．1 基于偏差的 PID控制算法在车辆驱动系统控制中的应用 | 第63-64页 |
| 5．4．2 基于车速偏差的增量式控制建模与仿真 | 第64-70页 |
| 5．5 增量式控制策略在其他路面条件下的适用性讨论 | 第70-73页 |
| 5．5．1 爬坡时增量式控制策略的适用性 | 第70-71页 |
| 5．5．2 复杂路况下增量式控制策略的适用性 | 第71-73页 |
| 5．6 小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第81页 |
