基于视觉伺服的汽车几何尺寸测量系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·基于视觉的伺服系统概述 | 第8-11页 |
| ·视觉伺服的定义 | 第8-9页 |
| ·基于视觉的伺服系统的分类 | 第9-10页 |
| ·基于视觉的伺服系统在国内外的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·系统总体方案的构成 | 第11-13页 |
| ·课题要求和基本结构 | 第11-12页 |
| ·机器视觉部分设计 | 第12-13页 |
| ·机械及伺服系统设计 | 第13页 |
| ·课题的研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 图像数据采集 | 第15-22页 |
| ·图像采集的硬件组成 | 第15页 |
| ·图像采集系统的软件概述 | 第15-16页 |
| ·初始化指定设备、申请资源 | 第16-17页 |
| ·图像数据采集过程 | 第17-21页 |
| ·图像数据的结构 | 第17-18页 |
| ·图像数据的存储 | 第18-19页 |
| ·图像采集到内存的过程 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 图像处理与特征点的识别 | 第22-36页 |
| ·图像处理概述 | 第22页 |
| ·边缘检测技术 | 第22-26页 |
| ·边缘检测算子 | 第22-25页 |
| ·Sobel 算子的VC++实现 | 第25-26页 |
| ·Hough 变换对车轮形状和圆心、半径的识别 | 第26-34页 |
| ·Hough 变换的基本概念和基本思想 | 第26-28页 |
| ·Hough 变换对车轮轮廓圆的检测 | 第28-31页 |
| ·Hough 变换识别圆心的VC++实现 | 第31-32页 |
| ·Hough 变换中对两车轮至多车轮的检测与识别 | 第32-34页 |
| ·边缘极限点的判断 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 伺服驱动系统设计 | 第36-52页 |
| ·伺服系统总体构成 | 第36页 |
| ·步进电机控制算法 | 第36-39页 |
| ·伺服系统的PID 算法 | 第37-39页 |
| ·控制与驱动部分通信过程的设计 | 第39-46页 |
| ·通信协议的说明 | 第39-40页 |
| ·MSComm 串行通讯的软件编程 | 第40-43页 |
| ·通讯部分的硬件设计 | 第43-46页 |
| ·控制和驱动部分 | 第46-51页 |
| ·控制驱动部分的硬件组成 | 第46-47页 |
| ·控制驱动部分的软件编程 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 原理性验证实验 | 第52-55页 |
| ·实验系统的建立 | 第52-53页 |
| ·实验的设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学期间研究成果 | 第60页 |
