基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研制
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 选题依据 | 第7-9页 |
| 1．1．1 磁悬浮轴承的进展 | 第7-8页 |
| 1．1．2 超高速加工 | 第8-9页 |
| 1．1．3 超高速机床选用磁悬浮轴承的优越性 | 第9页 |
| 1．2 磁悬浮轴承的研究动态 | 第9-10页 |
| 1．3 基于DSP数字控制的特点 | 第10-11页 |
| 1．4 论文的内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 电磁轴承系统建模 | 第12-23页 |
| 2．1 电磁轴承的工作原理 | 第12页 |
| 2．2 主动磁轴承的整体结构 | 第12-14页 |
| 2．2．1 径向电磁轴承的结构 | 第13-14页 |
| 2．3 磁路分析 | 第14-15页 |
| 2．3．1 铁芯磁导率恒定时的磁通密度 | 第14-15页 |
| 2．3．2 磁路中的电感L | 第15页 |
| 2．4 电磁力 | 第15-17页 |
| 2．4．1 电磁力的计算 | 第15-16页 |
| 2．4．2 线性化 | 第16-17页 |
| 2．5 系统建模 | 第17-21页 |
| 2．5．1 四自由度系统模型 | 第17-20页 |
| 2．5．2 传感器耦合及解耦策略 | 第20-21页 |
| 2．6 转子的结构参数 | 第21-22页 |
| 2．7 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 数字控制系统硬件设计 | 第23-44页 |
| 3．1 控制系统的简介 | 第23页 |
| 3．2 TMS320LF2407A概述 | 第23-27页 |
| 3．2．1 TMS320LF2407A的特点 | 第23-24页 |
| 3．2．2 TMS320LF2407A的组成 | 第24-27页 |
| 3．3 基于DSP的硬件设计 | 第27-38页 |
| 3．3．1 位移传感器 | 第27-30页 |
| 3．3．2 抗混迭滤波器的设计 | 第30-33页 |
| 3．3．3 A/D转换 | 第33页 |
| 3．3．4 D/A转换通道的设计 | 第33-34页 |
| 3．3．5 功率放大电路 | 第34-37页 |
| 3．3．6 DSP与主机的串行通信接口 | 第37-38页 |
| 3．4 DSP主要的外围电路 | 第38-43页 |
| 3．4．1 混合电压系统中的电源设计 | 第38-39页 |
| 3．4．2 逻辑接口设计 | 第39-40页 |
| 3．4．3 复位电路 | 第40-41页 |
| 3．4．4 等待状态发生器 | 第41-42页 |
| 3．4．5 CPLD逻辑译码管理器 | 第42-43页 |
| 3．5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计 | 第44-53页 |
| 4．1 模糊PID控制器的结构 | 第44-45页 |
| 4．2 PID控制器的原理 | 第45页 |
| 4．3 模糊控制 | 第45-48页 |
| 4．3．1 模糊控制的基本原理 | 第45-47页 |
| 4．3．2 模糊控制器的结构 | 第47-48页 |
| 4．4 模糊PID控制器的设计 | 第48-50页 |
| 4．5 模糊PID的流程 | 第50-51页 |
| 4．6 MATLAB仿真 | 第51-52页 |
| 4．7 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 软件流程及实验 | 第53-62页 |
| 5．1 软件流程 | 第53-56页 |
| 5．2 开发工具 | 第56-58页 |
| 5．2．1 仿真器 | 第56-57页 |
| 5．2．2 JTAG口引脚说明 | 第57页 |
| 5．2．3 转子试验台系统 | 第57-58页 |
| 5．2．4 主要技术指标 | 第58页 |
| 5．2．5 AMB系统参数 | 第58页 |
| 5．3 系统调试 | 第58-59页 |
| 5．4 实验结果 | 第59-61页 |
| 5．4．1 校验模糊PID控制器 | 第59-60页 |
| 5．4．2 转子位移量 | 第60-61页 |
| 5．5 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| 6．1 主要贡献 | 第62页 |
| 6．2 发展前景 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
