| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·基于Web的远程控制系统 | 第8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 2 基于Web的远程控制系统 | 第13-27页 |
| ·基于Web的远程控制系统的基本方案 | 第13-15页 |
| ·直接控制(Direct Control) | 第13页 |
| ·监督控制(Supervisory Controf) | 第13-14页 |
| ·预测显示控制(Predictive/Preview Display Control) | 第14-15页 |
| ·远程控制系统硬件组成 | 第15-18页 |
| ·远程控制系统控制参数调节 | 第18-22页 |
| ·基于Web的远程视频监控 | 第19-20页 |
| ·客户端实验数据信息的获取 | 第20-22页 |
| ·Web服务器管理 | 第22页 |
| ·数字伺服远程控制系统的数学模型 | 第22-25页 |
| ·数字伺服系统端的数学模型 | 第23-24页 |
| ·PID控制器 | 第24-25页 |
| ·数字伺服控制系统远程实验 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 网络时延分析与测试 | 第27-42页 |
| ·网络的类型 | 第27-28页 |
| ·网络控制系统存在的基本问题 | 第28-29页 |
| ·网络时延 | 第28-29页 |
| ·数据包丢失 | 第29页 |
| ·网络调度 | 第29页 |
| ·网络时延的组成 | 第29-30页 |
| ·网络时延测试 | 第30-39页 |
| ·网络通讯技术 | 第30-32页 |
| ·网络时延的计算模型 | 第32页 |
| ·网络时延测试方法 | 第32-36页 |
| ·网络时延测试实现 | 第36-39页 |
| ·网络时延测试的意义 | 第39页 |
| ·网络时延对系统性能影响的仿真分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于神经网络的时延预测 | 第42-55页 |
| ·神经网络概述 | 第42-43页 |
| ·神经网络的分类 | 第43-46页 |
| ·前向神经网络 | 第44页 |
| ·时延神经网络 | 第44-45页 |
| ·动态神经网络 | 第45-46页 |
| ·基于改进的Elman网络的时延预测 | 第46-49页 |
| ·Matlab仿真分析 | 第49-53页 |
| ·改进的Elman网络时延预测方法 | 第49-52页 |
| ·自适应智能算法 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 基于Web的远程控制系统的时延补偿 | 第55-65页 |
| ·短时延系统的时延补偿 | 第55-58页 |
| ·长时延系统的时延补偿 | 第58-62页 |
| ·Smith预测补偿控制 | 第58-59页 |
| ·神经网络与机理模型的互补建模 | 第59-60页 |
| ·基于互补建模的Smith预测控制 | 第60-61页 |
| ·改进的Elman网络拟合模型误差 | 第61-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |