波浪的光学测量法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1．1 本课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1．2 计算机视觉概述 | 第10-16页 |
| 1．2．1 计算机视觉视觉理论 | 第10-11页 |
| 1．2．2 人类视觉 | 第11-13页 |
| 1．2．3 与计算机视觉相关的领域 | 第13页 |
| 1．2．4 计算机视觉的硬件 | 第13-14页 |
| 1．2．5 计算机视觉国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1．2．6 计算机视觉研究展望 | 第15-16页 |
| 1．3 双目视觉概述 | 第16-19页 |
| 1．3．1 双目视觉国外发展现状 | 第16-18页 |
| 1．3．2 双目视觉国内研究动态 | 第18-19页 |
| 1．3．3 双目视觉的发展方向 | 第19页 |
| 1．4 本文主要研究工作 | 第19-21页 |
| 2 计算机视觉系统的研究对象 | 第21-23页 |
| 2．1 测量波浪的重要意义 | 第21页 |
| 2．2 国内外波浪测量技术概况 | 第21页 |
| 2．3 波浪特征值的计算 | 第21-23页 |
| 2．3．1 名词术语 | 第22页 |
| 2．3．2 波高、周期特征值 | 第22-23页 |
| 3 计算机视觉系统组成 | 第23-31页 |
| 3．1 视觉硬件组成部分 | 第23-28页 |
| 3．1．1 视觉系统所用微型计算机 | 第23页 |
| 3．1．2 系统所用MTV_1881EX摄像机 | 第23-25页 |
| 3．1．3 摄像机所用镜头 | 第25页 |
| 3．1．4 OK_MC30图像采集卡 | 第25-28页 |
| 3．2 OK_MC30的安装和使用说明 | 第28-31页 |
| 3．2．1 设备登记与设备驱动安装 | 第28-29页 |
| 3．2．2 软件开发平台及工具的选择 | 第29-31页 |
| 4 立体视觉系统所用的测量原理 | 第31-41页 |
| 4．1 立体成像 | 第31-32页 |
| 4．2 立体视觉的概述 | 第32-33页 |
| 4．3 立体视觉系统的组成 | 第33-35页 |
| 4．4 立体视觉的一般原理 | 第35-39页 |
| 4．5 立体匹配 | 第39-41页 |
| 5 视觉系统软件算法 | 第41-53页 |
| 5．1 图像滤波处理 | 第41-45页 |
| 5．1．1 图像噪声 | 第41-42页 |
| 5．1．2 图像滤波技术研究的现状 | 第42-43页 |
| 5．1．3 图像滤波的几种典型方法 | 第43-45页 |
| 5．2 图像边缘检测 | 第45-47页 |
| 5．3 图像的细化 | 第47-49页 |
| 5．4 图像的去离散点的操作 | 第49页 |
| 5．5 图像闭值化及物体中心点的取得 | 第49-51页 |
| 5．6 所测特征点空间坐标的取得 | 第51-53页 |
| 6 视觉系统所用摄像机标定方法 | 第53-68页 |
| 6．1 摄像机定标的主要问题 | 第53-54页 |
| 6．2 摄像机成像模型 | 第54-57页 |
| 6．3 摄像机需要标定的参数 | 第57-59页 |
| 6．4 标定参数——内部参数与外部参数计算 | 第59-64页 |
| 6．5 摄像机标定板模型 | 第64-65页 |
| 6．6 任何一点的空间三维坐标求解 | 第65-66页 |
| 6．7 左、右两摄像机坐标系相对位置关系确定 | 第66-68页 |
| 7 系统的测试及其结果分析 | 第68-76页 |
| 7．1 在标定板参考坐标系OXYZ中的测量 | 第68-71页 |
| 7．2 CCD摄像机的标定 | 第71-72页 |
| 7．3 试验结果分析 | 第72-73页 |
| 7．4 误差分析 | 第73-76页 |
| 7．4．1 标定过程 | 第73页 |
| 7．4．2 图像的获取和处理过程 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第81页 |
