基于多GPS天线智能车辆导航/调度系统的研究
| 1 绪论 | 第1-17页 |
| ·智能交通系统简介及其意义 | 第9-11页 |
| ·移动导航系统在智能交通系统中的地位和作用 | 第11-13页 |
| ·国内外的研究进展 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·研究的意义 | 第15页 |
| ·论文研究主题及创新点 | 第15-17页 |
| 2 智能车辆定位导航系统的组成与原理 | 第17-26页 |
| ·车辆定位导航系统的发展概况 | 第17-22页 |
| ·智能车辆定位导航系统的组成与原理 | 第22-26页 |
| 3 GPS定位方法 | 第26-45页 |
| ·概述 | 第26-36页 |
| ·GPS的产生与发展 | 第26-30页 |
| ·GPS政策分析 | 第30-32页 |
| ·GPS的组成 | 第32-34页 |
| ·GPS的卫星信号构成 | 第34-36页 |
| ·GPS定位基本原理与误差分析 | 第36-43页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第36-39页 |
| ·GPS定位误差分祈 | 第39-40页 |
| ·GPS定位的误差来源 | 第40-43页 |
| ·GPS的几何精度因子和定位解的递推算法 | 第43-45页 |
| ·几何精度因子之间的递推关系 | 第43-44页 |
| ·定位解之间的递推关系 | 第44-45页 |
| 4 分集技术 | 第45-57页 |
| ·无线传播的基本特征 | 第45-46页 |
| ·多径传播的基本特征 | 第46-47页 |
| ·抗多径技术 | 第47-48页 |
| ·自适应均衡技术 | 第47页 |
| ·跳频/扩频技术 | 第47-48页 |
| ·交织 | 第48页 |
| ·分集技术 | 第48-57页 |
| ·多径信号的分离 | 第49-51页 |
| ·信号合并准则 | 第51-52页 |
| ·最大信噪比准则下的信号合并方法 | 第52-57页 |
| 5 车载台的实现 | 第57-80页 |
| ·硬件部分 | 第57-67页 |
| ·多天线GPS接收机原理图 | 第57-58页 |
| ·射频前端GP | 第58-59页 |
| ·相关通道 | 第59-63页 |
| ·微处理器SAMSUNG S3C44B | 第63-66页 |
| ·GP2021与S3 44B0的接口 | 第66页 |
| ·方位信息采集 | 第66-67页 |
| ·实际GPS车载台 | 第67页 |
| ·软件部分 | 第67-73页 |
| ·嵌入式操作系统Windows CE | 第67-71页 |
| ·关键任务 | 第71-73页 |
| ·数据传输 | 第73-80页 |
| ·GSM移动通信系统的短消息业务 | 第73-74页 |
| ·短消息的基本元素 | 第74-75页 |
| ·通信网络的具体实现 | 第75-77页 |
| ·短消息的发送与接收 | 第77-79页 |
| ·短消息的延时 | 第79页 |
| ·GSM模块与车载台的集成 | 第79-80页 |
| 6 车载台的调试 | 第80-83页 |
| ·高频通道的测试 | 第80-81页 |
| ·软件的调试 | 第81-82页 |
| ·试验结果 | 第82-83页 |
| 结束语 | 第83-85页 |
| 致 谢 | 第85-86页 |
| 参 考 文 献 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
